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內容簡介： 本书是在梁昆淼先生编写的力学(下卷)理论力学(第3版)的基础上修订而成的。原书自上世纪90年代出版以来，在国内产生了较大的影响。本次修订由南京大学鞠国兴教授负责，此次修订在保持原有特点的同时，根据学科发展和教学改革的新情况， 对部分内容进行了调整，强化了基础，又注意到了内容的更新以适当反映学科的前沿发展。主要增加了对称性和守恒律、哈尼角、 KdV方程以及非线性力学初步等内容， 同时将原矢量力学一章中刚体平移等内容合并到刚体力学一章中，对习题也作了更新并新增了名词索引。 本书可作为高等学校理论力学课程的教材使用。

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