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內容簡介： 本书根据国务院《国家职业教育改革实施方案》和 《职业院校教材管理办法》文件精神，同时参考焊工国家职业技能标准及1 X焊接机器人编程与维护职业技能等 证书要求编写而成。全书共八个模块，分别为工业机器人基础，工业机器人焊接系统，工业机器人焊接工艺，机器人焊接示教编程，机器人焊接离线编程，机器人焊接技能与技法，机器人焊接缺欠、故障与检验和焊接机器人的安全、维护与保养，详细介绍了工业机器人的基础知识、焊接机器人系统组成、焊接机器人的编程技术、机器人焊接工艺与技能、机器人焊接缺陷、故障与检验方法及焊接机器人的维护与保养技术等知识。 目錄： 模块一 工业机器人基础 /1 任务一 认识工业机器人 /1 任务二 工业机器人的系统结构和运动控制技术 /9 1 X测评 /18 【课程思政案例】 /19 模块二 工业机器人焊接系统 /20 任务一 认识焊接机器人 /20 任务二 弧焊机器人系统 /23 任务三 点焊机器人系统 /28 任务四 激光焊接机器人系统 /32 1 X测评 /37 【课程思政案例】 /38 模块三 工业机器人焊接工艺 /39 任务一 焊接及焊接方法 /39 任务二 机器人弧焊方法与工艺 /44 任务三 机器人点焊方法与工艺 /62 1 X测评 /70 【课程思政案例】 /71 模块四 机器人焊接示教编程 /72 任务一 焊接示教编程基础 /72 任务二 直线轨迹示教编程 /90 任务三 圆弧轨迹示教编程 /103 任务四 摆动示教编程 /114 1 X测评 /118 【课程思政案例】 /118 模块五 机器人焊接离线编程 /120 任务一 认识焊接离线编程 /120 任务二 离线编程软件及使用 /122 任务三 虚实结合的机器人焊接应用 /134 1 X测评 /142 【课程思政案例】 /143 模块六 机器人焊接技能与技法 /144 任务一 机器人薄板对接焊 /144 任务二 机器人中厚板对接焊 /148 任务三 机器人T形接头平角焊 /152 任务四 机器人管板垂直固定俯位焊 /156 1 X测评 /160 【课程思政案例】 /164 模块七 机器人焊接缺欠、故障与检验 /165 任务一 机器人焊接缺欠与故障 /165 任务二 焊接检验方法 /173 1 X测评 /178 【课程思政案例】 /179 模块八 焊接机器人安全、维护与保养 /181 任务一 焊接机器人安全技术 /181 任务二 焊接机器人维护与保养 /183 1 X测评 /188 【课程思政案例】 /189 参考文献 /191

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