登入帳戶　 |　訂單查詢　 |　購物車/收銀台(0)　|　在線留言板　 |　付款方式　 |　聯絡我們　 |　運費計算　 |　幫助中心　|　 加入書簽
	全部範圍 - 圖書 - 　- 中文簡體書(大陸書) - 　- 英文書（原版） - - 音碟 - 　- 音樂 - 　- 影視 - - 雜誌 - 全文 精確	會員登入   新用戶註冊

HOME新書上架暢銷書架好書推介特價區會員書架精選月讀2024年度TOP分類閱讀雜誌

香港／國際用戶

最新/最熱/最齊全的簡體書網

品種：超過100萬種書，正品正价，放心網購，悭钱省心

送貨：速遞 / 物流，時效：出貨後2-4日

新書推薦： 《 做财富的朋友：巴菲特慢慢变富的投资智慧 》 售價：NT$ 383.0 《 一群数学家分蛋糕：提升逻辑力的100道谜题 》 售價：NT$ 281.0 《 无解的困局：大明最后的60年 》 售價：NT$ 306.0 《 女校（人气作家孩子帮·鹅随“北番高中”系列代表作！） 》 售價：NT$ 281.0 《 万历十八年之风起辽东 》 售價：NT$ 398.0 《 实战ANSYS Icepak电子热设计 》 售價：NT$ 454.0 《 水库式经营 》 售價：NT$ 286.0 《 哲学家的最后一课 》 售價：NT$ 270.0

建議一齊購買： + NT$ 1188 《经济学原理（第8版）（套装微观经济学分册+宏观经济学分册 曼》 + NT$ 624 《空中交通管理基础》 + NT$ 270 《高等数学——微积分入门》 + NT$ 294 《生物医学材料综合实验》 + NT$ 353 《高等代数（上册）》 + NT$ 102 《植物学实验指导（ 第3版 ）》 內容簡介： 本书围绕绳驱超冗余机器人存在驱动空间、关节空间、任务空间等多重空间，不同维度状态变量的映射问题，系统阐述了其运动学及轨迹规划方面的理论和方法，包括位置级和速度级运动学，基于分段几何法、改进模式函数法的逆运动学求解与轨迹规划，狭小空间作业的末端位姿与臂型同步规划、基于两层几何迭代的轨迹规划、基于扩展虚拟关节的避障轨迹规划、整臂臂型及目标位姿测量等。本书注重基础理论与应用技术的结合，突出了绳驱超冗余机器人研究的最新成果。 本书可作为机器人工程、智能制造工程及相近专业本科生、研究生的教材，也可供从事机器人技术开发及应用的科研人员和技术人员参考。

書城介紹　 |　合作申請　|　索要書目　 |　新手入門　|　聯絡方式　 |　幫助中心　|　找書說明　 |　送貨方式　|　付款方式	台灣用户　|　香港/海外用户
megBook.com.tw
Copyright (C) 2013 - 2025 （香港）大書城有限公司　All Rights Reserved.