《足式机器人平衡控制技术》 - 台灣·大書城 - 苏波，邢伯阳，江磊著 - 国防工业出版社

	登入帳戶　 \|　訂單查詢　 \|　購物車/收銀台(0)　\|　在線留言板　 \|　付款方式　 \|　聯絡我們　 \|　運費計算　 \|　幫助中心　\|　加入書簽
		會員登入新用戶註冊

HOME

新書上架

暢銷書架

好書推介

2024年度TOP

香港／國際用戶

最新/最熱/最齊全的簡體書網

品種：超過100萬種書，正品正价，放心網購，悭钱省心

送貨：速遞 / 物流，時效：出貨後2-4日

『簡體書』足式机器人平衡控制技术

書城自編碼： 3846826
分類：簡體書→大陸圖書→工業技術→一般工业技术
作者：苏波，邢伯阳，江磊著
國際書號(ISBN)： 9787118128314
出版社：国防工业出版社
出版日期： 2022-12-01

頁數/字數： /
書度/開本： 16开釘裝：平装

售價：NT$ 469

我要買件

** 我創建的書架 **
未登入.

新書推薦：

《项目管理一本通（故事版）》
售價：NT$ 347.0

《甲骨文丛书·法兰西美食一千年》
售價：NT$ 352.0

《国际工程黄皮书：国际工程发展报告（2024）》
售價：NT$ 1010.0

《计算思维：信息科技跨学科主题学习实践》
售價：NT$ 347.0

《钩编圆滚滚的瓦尤包袋》
售價：NT$ 305.0

《日暮途穷：大清覆灭前夕的关键时刻》
售價：NT$ 449.0

《固定收益证券分析（原书第4版）》
售價：NT$ 1015.0

《肺部疾病临床与影像解析（第二版）》
售價：NT$ 1673.0

建議一齊購買：

NT$ 449
《低压配电设计解惑》

NT$ 918
《材料信息学导论（上）：机器学习基础（英文版）》

NT$ 1372
《透明激光陶瓷》

NT$ 505
《汽车电子功能安全实战应用》

NT$ 352
《硬件电路与产品可靠性设计》

NT$ 1010
《MySQL学习手册（第二版）》

第1章简介
1.1 为什么研究足式机器人?
1.2 动态平衡与稳定控制
1.3 足式机器人的研究历史
1.4 动态平衡技术研究历史
1.5奔跑的机器人
1.6奔跑控制的三个要素
1.7三维空间运动
想 1.8 多腿机器人的奔跑运动
1.9 机器人与动物运动中的相似性与对称性
第2章平面单腿弹跳控制
2.1二维约束下的单腿跳跃机器人机构设计
2.1.1 单腿机构设计
2.1.2跳跃的步骤与过程
2.2 跳跃运动的三段式控制
2.2.1跳跃的高度控制
2.2.2 循环跳跃与状态切换
2.2.3前行速度控制
2.2.4 对称与不对称
2.2.5 落足点选择算法
2.2.6 控制机体姿态
2.3单腿跳跃实验
2.3.1 速度控制结果
2.3.2 位置与轨迹控制
……

書城介紹　 \|　合作申請　\|　索要書目　 \|　新手入門　\|　聯絡方式　 \|　幫助中心　\|　找書說明　 \|　送貨方式　\|　付款方式	台灣用户　\|　香港/海外用户

megBook.com.tw
Copyright (C) 2013 - 2025 （香港）大書城有限公司　All Rights Reserved.