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目錄： 第1章绪论 1.1 研究背景与意义 1.2 国内外研究现状与分析 1.2.1 机器人集群研究现状 1.2.2集群编队控制研究现状 1.2.3 研究现状分析 第2章数学理论基础 2.1非线性系统理论基础 2.1.1 无源性理论 2.1.2 不变集理论 2.1.3 稳定性与相对稳定性 2.2代数图论基础 2.2.1 图的表示 2.2.2 几种典型图的性质 2.3 小结 第3章集群网络的一致性分析 3.1无向集群网络的一致性分析 3.2有向集群网络的一致性分析 3.3小结 第4章面向集群拓扑的抗毁性设计 4.1 无向网络抗毁性 4.1.1网络性质 4.1.2 生成算法 ……

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