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內容簡介： 工程控制系统普遍存在干扰现象，这里的干扰不仅包括控制系统的外环境干扰，也包括控制系统的内环境干扰。本书主要针对控制系统存在的内外干扰研究其抗干扰及容错控制的相关理论与应用，主要从随机分布系统基于观测器的概率密度函数形状被动容错控制、主动容错控制、故障和干扰同时估计，火星探测器进入段的姿态容错控制，含恒功率负载的降压变换器、升压变换器、升降压变换器的自适应无源控制、互联与阻尼配置控制、能量整形控制等方面进行深入、系统性的研究，旨在提出新的设计《BR》方法，提升系统的控制性能。

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