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內容簡介： 《无感FOC入门指南》着眼于实践入门，通过遍历项目开发从0到1的过程，带领读者快速理解、快速实现无感FOC（field oriented control，磁场定向控制），以较短的时间、较低的代价初步掌握无感FOC的基本原理和运行特性，最终实现10000r/min以上的高速驱动。　　《无感FOC入门指南》共5章，主要内容包括无感FOC概述、开发环境准备、无感FOC算法原理和编程实践等。行文尽可能秉持工程师口吻，少堆砌复杂的数学公式，多举例子、摆事实，以降低初学者入门难度。 目錄： 目录第1章　概述1.1　从哪里学起　11.1.1　无感方波控制　11.1.2　无感FOC　11.2　无感控制算法　31.2.1　无感方波控制算法　31.2.2　无感FOC算法　41.3　电机控制面面观　61.4　本书的写作安排　8第2章　硬件准备2.1　器材和工具　102.1.1　常用器材　102.1.2　实验必备工具　172.2　控制板电路详解　202.2.1　单片机最小系统板　202.2.2　驱动器母板　24第3章　软件准备3.1　KEIL开发环境的准备　353.1.1　支持包下载　353.1.2　支持包安装　373.1.3　新建工程　383.1.4　添加函数　423.1.5　编写测试代码　433.1.6　开发环境设置　473.1.7　下载程序到XMC4100中　513.2　J-Scope软件的使用　523.2.1　软件配置　523.2.2　测试效果　573.3　各功能模块的编程及测试　603.3.1　PWM波形生成　603.3.2　多通道ADC采样（CCU8同步触发）　673.3.3　按键状态的读取　743.3.4　外设功能小结　75第4章　无感FOC的基本原理4.1　如何让电机旋转　774.1.1　方波驱动　794.1.2　正弦波驱动　814.2　无感FOC算法　824.2.1　Clarke变换　844.2.2　Park变换　854.2.3　PI调节　864.2.4　Park反变换　884.2.5　Clarke反变换　884.2.6　SVPWM　904.2.7　启动算法　1064.2.8　无感位置估计算法（Ed=0，PLL控制）　107第5章　无感FOC编程实践5.1　读取三相电流的ADC转换结果　1125.2　计算三相电流实际值　1155.3　Clarke变换　1175.4　Park变换　1195.5　Park反变换　1205.6　SVPWM调制　1205.7　PI调节　1245.8　无感位置估计算法（PLL，Ed=0）　1275.9　状态机控制　1295.9.1　启停控制　1295.9.2　待机　1305.9.3　斜坡电流对齐　1315.9.4　强拖加速　1335.9.5　无感运行　135后记　139

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