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目錄： 第1章绪论 1.1 无人潜航器导航技术 1.1.1 无人潜航器导航技术分类 1.1.2 无人潜航器导航技术发展现状 1.2 无人潜航器导航系统配置实例分析 第2章导航技术基础 2.1 导航坐标、导航方位与距离 2.1.1导航坐标 2.1.2 导航方位与距离 2.2 导航常用坐标系及相互转换关系 2.2.1 导航常用坐标系 2.2.2 坐标系相互转换关系 2.3 海图技术 2.3.1 地图的投影与分类 2.3.2 海图比例尺和海图分类 2.3.3墨卡托海图 2.3.4 高斯投影图 第3章惯性导航技术 . 3.1 惯性导航系统分类与工作原理 3.2 平台式惯性导航系统 3.2.1 指北方位惯性导航系统 3.2.2 自由方位惯性导航系统 3.2.3 游动方位惯性导航系统 3.3 捷联式惯性导航系统 3.3.1 捷联式惯性导航系统的姿态更新 3.3.2 捷联式惯性导航系统的速度更新 3.3.3 捷联式惯性导航系统的位置更新 3.3.4 捷联式惯性导航系统误差分析 第4章水声导航技术 4.1 水声定位系统 4.1.1 长基线声学定位技术 4.1.2 短基线声学定位技术 4.1.3超短基线声学定位技术 4.2 声学测速系统 4.2.1 多普勒测速技术 4.2.2 声相关测速技术 4.2.3 基于声学测速的航位推算技术 第5章水下地形匹配导航技术 5.1 水下地形测量方法 5.1.1 多波束回声测深技术 5.1.2 实测深度误差的来源 5.2 地形匹配导航技术 5.2.1 地形轮廓匹配导航技术 5.2.2桑地亚惯性地形辅助导航技术 5.2.3 等值线迭代最近点匹配导航技术 5.3 水下地形可导航性分析 5.3.1基于多参数综合分析法及熵分析法的海底地形可导航性分析 5.3.2 基于模糊综合决策方法的海底地形可导航性分析 5.4 国外实际案例分析 第6章水下重力与地磁匹配导航技术 6.1 水下重力场的主要特征及测量方法 6.1.1 水下重力场的主要特征 …… 第7章水下导航多源数据融合技术 参考文献

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