登入帳戶　 |　訂單查詢　 |　購物車/收銀台(0)　|　在線留言板　 |　付款方式　 |　聯絡我們　 |　運費計算　 |　幫助中心　|　 加入書簽
	全部範圍 - 圖書 - 　- 中文簡體書(大陸書) - 　- 英文書（原版） - - 音碟 - 　- 音樂 - 　- 影視 - - 雜誌 - 全文 精確	會員登入   新用戶註冊

HOME新書上架暢銷書架好書推介特價區會員書架精選月讀2024年度TOP分類閱讀雜誌

香港／國際用戶

最新/最熱/最齊全的簡體書網

品種：超過100萬種書，正品正价，放心網購，悭钱省心

送貨：速遞 / 物流，時效：出貨後2-4日

新書推薦： 《 儿童和青少年心理咨询 》 售價：NT$ 704.0 《 我们如何学习：学习与教学的科学方法 （西班牙）艾克托尔·鲁伊兹·马丁 》 售價：NT$ 403.0 《 感受的力量--像艺术家一样观看 》 售價：NT$ 265.0 《 诗词串起中国史：按照朝代顺序用诗词串起一部中国通史。 》 售價：NT$ 1224.0 《 知宋·宋代之交通 》 售價：NT$ 403.0 《 知宋·宋代之君主 》 售價：NT$ 454.0 《 民国时期京剧名伶专集汇编（全4册） 》 售價：NT$ 20298.0 《 创建教练文化：十字路口的组织升级 》 售價：NT$ 347.0

建議一齊購買： + NT$ 806 《图中找谱：数智化时代的科技创新管理》 + NT$ 534 《深入理解微电子电路设计——电子元器件原理及应用（原书第5版）》 + NT$ 250 《白及资源开发与利用》 + NT$ 500 《美军作战概念演进及其逻辑》 + NT$ 760 《等离子体蚀刻及其在大规模集成电路制造中的应用（第2版）》 + NT$ 1010 《锂电池基础科学》 內容簡介： 视觉同步定位与建图(视觉SLAM、VSLAM)是机器人环境感知和导航的重要研究方向。本书首先从三维视觉的特殊性出发，介绍了三维视觉应用于同步定位与建图的技术和方法;然后围绕三维视觉SLAM中的视觉特征提取、视觉里程计、闭环检测、地图构建4个关键技术依次进行介绍，在这些技术中，着重介绍三维视觉的彩色信息和距离信息如何在SLAM中的合理融合使用的问题;后介绍了如何利用这4个关键技术构建一套完整的三维视觉SLAM系统，从而实现机器人在室内与室外环境下的实时准确定位，并建立稠密的三维环境地图。本书以机器视觉理论知识为基础，涉及李群与李代数、概率论、非线性优化等数学知识，适合普通高等院校计算机科学、控制科学与工程等学科的研究生和高年级本科生作为教辅书籍或者参考书。 目錄： 第1章绪论 1.1背景和意义 1.1.1背景 1.1.2意义 1.2国内外发展现状 1.2.1视觉特征提取 1.2.2视觉里程计 1.2.3闭环检测 1.2.4地图构建与更新 1.3本书关注的主要问题 1.4本书的主要内容、组织结构和关键技术 1.4.1主要内容与组织结构 1.4.2关键技术 第2章相关技术和理论基础 2.1三维视觉技术及传感器简介 2.1.1双目立体视觉相机 2.1.2基于结构光的深度相机 ……第3章基于透视不变特征变换的三维视觉特征提取第4章基于混合信息残差的三维视觉里程计第5章结合位姿与外观信息的闭环检测方法第6章地图构建与地图优化第7章融合多信息的三维视觉同步定位与建图附录 标准正态分布置信区间表参考文献

書城介紹　 |　合作申請　|　索要書目　 |　新手入門　|　聯絡方式　 |　幫助中心　|　找書說明　 |　送貨方式　|　付款方式	台灣用户　|　香港/海外用户
megBook.com.tw
Copyright (C) 2013 - 2025 （香港）大書城有限公司　All Rights Reserved.