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| 內容簡介: |
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本书系统地针对基于北斗/GNSS定位的建筑塔式起重机智能监控系统关键技术与方法、系统硬件集成组装以及系统云端设计与开发做了深入研究与总结。主要内容包括阐述了北斗/GNSS定位模型与关键算法,探讨了三种典型的单历元双差整周模糊度快速确定算法;创造性提出了单历元双差整周模糊度解算新技术,发明公开了一种GNSS单历元双差整周模糊度快速确定方法以及一种GNSS单历元双差整周模糊度解算检核方法;以北斗系统为代表,深入研究了北斗/GNSS单历元双差整周模糊度快速确定算法,验证分析了基于双频相关法(DUFCOM)与直接计算法(DC)组合、基于LAMBDA算法与直接计算法(DC)组合的单历元双差整周模糊度快速确定算法效能;总结了一种适用于建筑塔式起重机北斗/GNSS定位智能分析的监控模型与方法流程,建立了建筑塔式起重机臂尖北斗/GNSS动态监测模型,设计并构造了一种基于北斗/GNSS定位的臂尖动态监测参数和预警参数,与此同时,建立了建筑塔式起重机塔顶北斗/GNSS智能检测模型,设计并构造了一种基于北斗/GNSS定位的塔顶动态检测参数和预警参数;在此基础上,基于Viusal Studio 2010平台,利用C#编程语言,研制了一种基于北斗/GNSS定位的建筑塔式起重机智能监控装置与云端系统(GNSS_TCMS),从系统框架设计、系统硬件装置、系统软件开发和系统软件使用等四个方面全面地阐述了GNSS_TCMS系统的总体设计思路与具体实现方案,后通过工程实验测试与结果分析,验证了GNSS_TCMS系统工程应用潜力,可为建筑塔式起重机安全监控提供一种高精度云端智能化解决方案。
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| 目錄:
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第1章绪论
1.1研究背景及意义
1.2国内外研究现状及发展趋势
1.3研究目标
1.4研究内容
1.5技术路线
1.6应用前景
第2章卫星定位高频数据单历元监控算法
2.1载波相位高精度卫星定位方法
2.1.1载波相位观测值
2.1.2载波相位测量基本方程
2.2载波相位差分技术
2.2.1单差技术
2.2.2双差技术
2.2.3三差技术
2.3基于高频数据的单历元定位数学模型
2.3.1函数模型
2.3.2随机模型
……第3章智能监控卫星定位方法及装置第4章塔顶卫星定位智能检测预警模型第5章臂尖卫星定位动态监测预警模型第6章卫星定位智能监控装置与系统实观第7章总结与展望参考文献
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