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內容簡介： 本书基于Backstepping方法，重点研究其在纯反馈受约束系统和非三角结构受约束系统中的推广，结合自适应控制理论、神经网络和模糊逻辑系统逼近理论、关联大系统分散控制理论、随机微分方程稳定性理论及约束控制理论，对几类受约束的非线性系统的控制问题进行了深入的研究。 目錄： 1 绪论 1.1 研究意义 1.2 非线性系统控制背景及发展状况 1.3 主要研究内容 2 数学和控制理论预备知识 2.1 系统稳定性相关定义和引理 2.2 模糊逻辑系统 2.3 障碍李雅普诺夫函数定义及相关引理 2.4 常用不等式 3 纯反馈系统的全状态约束固定时间自适应模糊控制 3.1 引言 3.2 纯反馈系统的固定时间全状态约束自适应模糊控制 3.3 本章小结 4 输入饱和非三角系统的全状态约束自适应输出反馈控制 4.1 引言 4.2 基于观测器的全状态约束系统的自适应神经控制 4.3 本章小结 5 随机非三角系统的全状态约束自适应模糊控制 5.1 引言 5.2 方向未知死区输入的随机系统的全状态约束自适应模糊控制 5.3 本章小结 6 时延非三角互联系统的全状态约束自适应模糊控制 6.1 引言 6.2 全状态约束的互联时延系统的自适应容错控制 6.3 对称时变全状态约束互联系统的模糊控制 6.4 本章小结 7 非三角系统的非对称时变全状态约束自适应控制 7.1 引言 7.2 非对称时变全状态约束控制 7.3 本章小结 8 研究结论 参考文献

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