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內容簡介： 工业机器人维护与保养是技工院校、中等职业学校工业机器人应用与维护专业、电气自动化专业、机电一体化专业等专业的核心课程。 本书主要介绍工业机器人维护与保养相关的理论知识，使学生了解各类工业机器人的基本结构和应用，初步学会工业机器人本体及控制系统的维护与保养等专业技能。主要内容包括工业机器人的拆装、工业机器人的电气安装、工业机器人的故障诊断与排除、工业机器人的维护与保养，共4个项目13个任务。 本书可作为职业院校工业机器人相关专业教材，也可作为工业机器人安装、使用、维修等岗位的培训教材。 關於作者： 韦志军，从事职业教育工作29年，现任广西科技商贸高级技工学校校长，与广西智拓科技有限公司、广西柳州桂航科技有限公司开展产无人机、工业机器人产教融合深度合作，共同编写人才培养方案、培养师资、开发教材，培育实训基地平台。 目錄： 项目一 工业机器人的拆装1任务1 认识工业机器人1任务2 工业机器人的机械结构及安装15任务3 工业机器人的拆卸37任务4 工业机器人的装配46项目二 工业机器人的电气安装68任务1 认识工业机器人电气控制系统68任务2 工业机器人电气控制系统交流供电电路的安装与调试77任务3 工业机器人电气控制系统直流供电电路的安装与调试103任务4 工业机器人指令信号和反馈信号电路的安装与调试121任务5 工业机器人电气控制系统的调试138项目三 工业机器人的故障诊断与排除153任务1 工业机器人示教器常见故障与排除153任务2 工业机器人控制系统常见故障与排除160项目四 工业机器人的维护与保养170任务1 工业机器人本体的维护与保养170任务2 工业机器人控制系统的维护与保养190

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