《工业机器人编程与操作（新编21世纪高等职业教育精品教材·装备制造类；“十四五”新工科应用型教材建设项目成果）》 - 台灣·大書城 - 马阳邵娟 - 中国人民大学出版社

	登入帳戶　 \|　訂單查詢　 \|　購物車/收銀台(0)　\|　在線留言板　 \|　付款方式　 \|　聯絡我們　 \|　運費計算　 \|　幫助中心　\|　加入書簽
		會員登入新用戶註冊

HOME

新書上架

暢銷書架

好書推介

2024年度TOP

香港／國際用戶

最新/最熱/最齊全的簡體書網

品種：超過100萬種書，正品正价，放心網購，悭钱省心

送貨：速遞 / 物流，時效：出貨後2-4日

『簡體書』工业机器人编程与操作（新编21世纪高等职业教育精品教材·装备制造类；“十四五”新工科应用型教材建设项目成果）

書城自編碼： 3899111
分類：簡體書→大陸圖書→教材→高职高专教材
作者：马阳邵娟
國際書號(ISBN)： 9787300319193
出版社：中国人民大学出版社
出版日期： 2023-07-01

頁數/字數： /
書度/開本： 16开釘裝：平装

售價：NT$ 250

我要買件

** 我創建的書架 **
未登入.

新書推薦：

《东方看世界·极简法国史》
售價：NT$ 255.0

《凤凰台上（全2册）》
售價：NT$ 351.0

《何谓好生活？——伦理学的回答（明德经典人文课）》
售價：NT$ 403.0

《易学史（全三卷）》
售價：NT$ 908.0

《黄帝内经精讲》
售價：NT$ 551.0

《沉浸式元宇宙商业应用指南》
售價：NT$ 704.0

《革命之风：殖民地大撤退与非洲的独立之路（1945—1975）》
售價：NT$ 352.0

《温病类证论治》
售價：NT$ 1163.0

建議一齊購買：

NT$ 377
《会计学基础（第四版）（高等院校经济学管理学核心课教材）》

NT$ 318
《机械设计基础第4版》

NT$ 252
《眼科学基础（第2版/高职眼视光）》

NT$ 458
《集成电路开发与测试（中级）》

NT$ 288
《办公室工作实务（第4版）》

NT$ 235
《非遗文化创意产品设计》

內容簡介：

本书详细阐述了工业机器人基本命令和作业命令的编程格式、编程要点、应用技巧；系统介绍了工业机器人手动操作、示教编程、再现运行的方法和步骤。本书以华数机器人 I 型 HSR-612 为平台，采用理实结合的方式，以项目式教学模式讲解了工业机器人操作及程序编写方面的知识，着重培养学生对工业机器人的实际应用能力。本书选材典型、内容先进、案例丰富，理论联系实际，面向工程应用，可供工业机器人设计、使用、维修人员和高等学校相关专业师生参考。

關於作者：

马阳，辽宁建筑职业学院教师，从事工业机器人编程维修、智能制造等方面的教学工作。多次指导学生参加各类大赛，荣获辽宁省二等奖、三等奖，并获得“辽宁省切削加工智能制造单元安装与调试项目大赛”教师组第一名。曾荣获“辽宁省技术能手荣誉称号”。

任务1　工业机器人写字程序的编制
一、知识准备
二、任务实施
三、样例程序
四、考核与评价
任务2　工业机器人木门雕刻程序的编制
一、知识准备
二、任务实施
三、样例程序
四、考核与评价
任务3　工业机器人简单搬运程序的编制
一、知识准备
二、任务实施
三、样例程序
四、考核与评价
任务4　工业机器人码垛程序的编制
一、知识准备
二、任务实施
三、样例程序
四、考核与评价
任务5　工业机器人码垛程序的简化
一、知识准备
二、任务实施
三、样例程序
四、考核与评价
任务6　工业机器人简单焊接程序的编制
一、知识准备
二、任务实施
三、样例程序
四、考核与评价
任务7　工业机器人箱体类零件焊接程序的编制
一、知识准备
二、样例程序
三、考核与评价
任务8　工业机器人喷漆程序的编制
一、知识准备
二、任务实施
三、样例程序
四、考核与评价
任务9　工业机器人打磨程序的编制
一、知识准备
二、任务实施
三、样例程序
四、考核与评价
任务10　离线编程软件的安装与调试
一、知识准备
二、任务实施
三、考核与评价
任务11　离线编程软件写字应用
一、知识准备
二、任务实施
三、考核与评价

內容試閱：

任务1 工业机器人写字程序的编制
一、知识准备
（一）工业机器人的操作规范
1.工业机器人的特点
与其他机械设备相比，工业机器人具有工作空间范围大、动作迅速等特点，这些特点在提升机器人效能的同时也存在安全隐患。因此，操作人员必须经过专业培训，了解系统指示灯及按钮的用途，熟知基本设备常识、安全知识及注意事项后方可操作。
2.工业机器人控制系统
工业机器人控制系统主要由控制器与示教器以及运行在这两种设备上的软件组成。
控制器一般安装于机器人电控柜内部，控制机器人的伺服驱动器、输入/ 输出等主要执行设备；示教器一般通过电缆连接到机器人电控柜，作为上位机经以太网与控制器进行通信。
3.工业机器人的操作安全及注意事项
（1）穿戴和使用规定的工作服、安全鞋、安全帽、保护用具等。
（2）工业机器人工作前的检测工作如下：
1）线槽、导线无破损外露。
2）工业机器人本体和外部轴上严禁摆放杂物、工具等。
3）电控柜上严禁摆放装有液体的物品（如水瓶）。
4）无漏气、漏水、漏电现象。
5）确认示教器的安全保护装置（如紧急停止按钮）是否能正确工作。
（3）开机过程如下：
1）接通总电源。
2）电控柜上电。
3）确认工业机器人在接通电源后无报警，方可进行操作。
（4）用示教器操作工业机器人并进行作业前，确认工业机器人工作空间内没有人员及障碍物。工业机器人处于自动模式时，任何人员都不允许进入其动作所及的区域。调试人员进入工业机器人工作区域时，必须随身携带示教器，以防他人误操作。
（5）示教器使用后应放至规定位置，远离高温区，不可放在工业机器人工作区域，以防发生碰撞而导致事故。

書城介紹　 \|　合作申請　\|　索要書目　 \|　新手入門　\|　聯絡方式　 \|　幫助中心　\|　找書說明　 \|　送貨方式　\|　付款方式	台灣用户　\|　香港/海外用户

megBook.com.tw
Copyright (C) 2013 - 2025 （香港）大書城有限公司　All Rights Reserved.