登入帳戶  | 訂單查詢  | 購物車/收銀台(0) | 在線留言板  | 付款方式  | 聯絡我們  | 運費計算  | 幫助中心 |  加入書簽
會員登入   新用戶註冊
HOME新書上架暢銷書架好書推介特價區會員書架精選月讀2024年度TOP分類閱讀雜誌 香港/國際用戶
最新/最熱/最齊全的簡體書網 品種:超過100萬種書,正品正价,放心網購,悭钱省心 送貨:速遞 / 物流,時效:出貨後2-4日

2025年04月出版新書

2025年03月出版新書

2025年02月出版新書

2025年01月出版新書

2024年12月出版新書

2024年11月出版新書

2024年10月出版新書

2024年09月出版新書

2024年08月出版新書

2024年07月出版新書

2024年06月出版新書

2024年05月出版新書

2024年04月出版新書

2024年03月出版新書

『簡體書』AUV水下地形辅助导航技术

書城自編碼: 3922233
分類: 簡體書→大陸圖書→教材研究生/本科/专科教材
作者: 陈鹏云 著
國際書號(ISBN): 9787560345352
出版社: 哈尔滨工业大学出版社
出版日期: 2023-08-01

頁數/字數: /
書度/開本: 16开 釘裝: 平装

售價:NT$ 398

我要買

share:

** 我創建的書架 **
未登入.



新書推薦:
翡翠鉴赏(全彩珍藏版)
《 翡翠鉴赏(全彩珍藏版) 》

售價:NT$ 352.0
艺文志·石川啄木:日本的第一个现代人
《 艺文志·石川啄木:日本的第一个现代人 》

售價:NT$ 347.0
DK葡萄酒大百科:一本关于葡萄酒的百科全书
《 DK葡萄酒大百科:一本关于葡萄酒的百科全书 》

售價:NT$ 2540.0
未来简史 从智人到智神(2025白金纪念版)
《 未来简史 从智人到智神(2025白金纪念版) 》

售價:NT$ 403.0
社区矫正(第六版):美国地方治理的新议题及其比较
《 社区矫正(第六版):美国地方治理的新议题及其比较 》

售價:NT$ 500.0
东方看世界·极简法国史
《 东方看世界·极简法国史 》

售價:NT$ 347.0
动物与人体的比较解剖书
《 动物与人体的比较解剖书 》

售價:NT$ 458.0
步行景观:作为审美实践的行走(艺术与社会译丛)
《 步行景观:作为审美实践的行走(艺术与社会译丛) 》

售價:NT$ 286.0

建議一齊購買:

+

NT$ 661
《蔬菜栽培学》
+

NT$ 252
《概率论与数理统计》
+

NT$ 338
《金融经济学二十五讲(21世纪经济学系列教材)》
+

NT$ 570
《市场营销:原理与实践(第17版)(工商管理经典译丛)》
+

NT$ 305
《农学基础》
+

NT$ 449
《害虫生物防治的原理和方法(第三版)》
內容簡介:
本书系统地介绍了水下地形辅助导航技术在AUV水下导航领域的发展与应用。全书共6章,内容主要包括绪论、水下地形导航技术概述、多波束测深数据处理和地形匹配单元组建、水下地形匹配算法、水下地形可导航区域分析、水下地形辅助导航系统。本书是作者多年在该领域工作的基础上分析总结而成的,其内容基本覆盖了水下地形辅助导航技术的知识专题及发展方向。本书适合高等院校相关专业的研究生和高年级本科生阅读,也可供从事水下无人航行器水下导航研究与应用、水下地形辅助导航技术研究的科技工作者和工程技术人员参考和使用。
目錄
第1章绪论
1.1 AUV水下导航技术概述
1.2 AUV水下地形辅助导航技术国内外研究现状
1.3 AUV水下地形导航系统的组成
1.3.1参考导航单元
1.3.2水深测量单元
1.3.3地形匹配单元..
1.4 水下地形导航的特殊性
本章参考文献
第2章水下地形导航技术概述
2.1地形导航原理
2.2 水下地形导航模型
2.2.1状态空间模型
2.2.2 数字地形模型
2.2.3 影响地形匹配性能的主要因素
2.3 典型的地形匹配方法
2.3.1 基于扩展卡尔曼滤波的地形匹配方法
2.3.2 基于相关性的地形匹配方法
2.3.3 基于直接概率准则的地形匹配方法
2.4 不同测深传感器的特点与优势
2.5 水下地形匹配的关键技术
本章参考文献
第3章多波束测深数据处理和地形匹配单元组建
3.1 多波束测深系统
3.1.1 多波束测深系统构成
3.1.2 多波束测深原理
3.1.3 GeoSwath plus相干型多波束测深系统
3.2 多波束测深数据的处理流程
3.2.1 声线的追踪与补偿
3.2.2 海底归位处理
3.2.3 多波束测深数据处理流程
3.3 多波束测深数据的滤波方法
3.3.1 多波束测深数据滤波的基本原则.
3.3.2 基于动态聚类模型的单ping 滤波方法
3.3.3 基于 Alpha-Shapes 模型的单ping 滤波方法
3.3.4 基于趋势面滤波的多波束测深数据滤波方法
3.4 实时地形数据建模
3.4.1 单波束测深数据建模
3.4.2 多波束测深数据建模
3.4.3 DVL 测深数据建模
3.5DTM 生成方法与存储模型
3.5.1 基于电子海图数据生成DTM
3.5.2 基于多波束测深数据生成DTM
3.5.3 基于分层结构的DTM存储
3.6 地形匹配搜索区域的选择
本章参考文献
第4章水下地形匹配算法
4.1 地形匹配导航算法概述
……
5水下地形可导航区域分析
6水下地形辅助导航系统
名词索引

 

 

書城介紹  | 合作申請 | 索要書目  | 新手入門 | 聯絡方式  | 幫助中心 | 找書說明  | 送貨方式 | 付款方式 台灣用户 | 香港/海外用户
megBook.com.tw
Copyright (C) 2013 - 2025 (香港)大書城有限公司 All Rights Reserved.