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內容簡介： 本书是高等职业教育自动化类专业“智改数转”系列新形态教材之一。本书是根据机器人工程技术人员、数字化解决方案设计师等新职业的岗位要求，结合高等职业院校装备制造大类专业转型升级需求编写的理实一体化教材。本书围绕机器人生产线虚拟调试技术应用设计了五个项目，分别为认识机器人生产线虚拟调试技术、半成品库仿真设计、螺钉锁付站仿真设计、AGV环线站仿真设计、智能仓储系统仿真设计。本书配套有教学课件、微课和习题等数字化教学资源，读者可发送电子邮件至gzdz@pub.hep.cn 获取部分资源。本书可作为高等职业院校工业机器人技术、机电一体化技术、数字化设计与制造技术、电气自动化技术等相关专业的教材，也可作为机器人领域相关企业工程技术人员的培训教材和工具书。 目錄： 项目一 认识机器人生产线虚拟调试技术任务一 初识数字化机器人生产线设计平台任务二 Process Simulate 软件界面操作项目二 半成品库仿真设计任务一 半成品库的模型导入及分类任务二 半成品库设备的运动学定义任务三 半成品库的工艺仿真项目三 螺钉锁付站仿真设计任务一 螺钉锁付站的导入及分类任务二 螺钉锁付站设备的运动学定义任务三 机器人螺钉锁付仿真设计任务四 螺钉锁付站的工艺仿真项目四 AGV环线站仿真设计任务一 AGV环线站模型的导入分类任务二 AGV环线站设备的运动学定义任务三 AGV环线站供料机器人仿真设计任务四 AGV环线站模拟调试项目五 智能仓储系统仿真设计任务一 智能仓储系统模型的导入及设备分类任务二 智能仓储系统设备的运动学定义任务三 智能仓储系统搬运机器人仿真设计及优化任务四 智能仓储系统虚拟调试分析参考文献

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