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編輯推薦： 本书在编写过程中， 编者总结了多年的教学经验， 参考了有关书籍和文献， 并结合实际教学工作中的体会， 努力在应用能力培养方面下功夫， 力求突出以下特点： (1) 本着“易读、好教”的教材写作目的， 简化了数学公式的推导， 增加了实例说明， 使内容简明扼要。 (2) 根据从系统到理论再到系统的思路， 将理论与实际紧密结合， 先感性(系统)， 后理性(抽象)， 最后再回到实际(系统)。 从物理概念入手， 理论以够用为度。 (3) 以介绍基本理论、基本概念和基本方法为主， 努力做到深入浅出、循序渐进， 力求用实例把抽象的理论与工程实际结合起来， 将抽象的概念说清楚、讲透彻。 (4) 将MATLAB软件在系统研究、设计中的作用和相应工具箱的使用方法与课程内容恰当结合， 使学生学会用MATLAB软件来学习控制系统的分析和设计方法。 內容簡介： 本书系统阐述了自动控制理论的基本分析和研究方法， 主要内容包括自动控制系统数学模型的建立， 线性系统的时域分析、根轨迹分析和频域分析， 线性系统的校正， 线性离散控制系统的分析， 非线性控制系统中的相平面法和描述函数法， 最后给出了控制系统设计实例。 本书可作为普通高等学校自动化、测控技术与仪器、电气工程及其自动化、电子信息工程、电子信息科学与技术、通信工程、机械设计及其自动化等专业自动控制原理课程的教材， 也可供自动控制类各专业工程技术人员参考。

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