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內容簡介： 本书系统地讲解机器人技术的基础知识及相关应用，内容包括机器人运动学、机器人动力学、工业机器人的控制、机器人传感器、机器人视觉、机器人的运动规划和仓储物流机器人软件系统设计。本书紧密结合行业发展趋势，注重实践能力培养，将机器人基础理论与应用技术相结合，真实反映国内外机器人研究领域的新进展，使读者能够全面了解机器人技术发展现状，同时结合实例分享作者的机器人研发与教学经验，真正将机器人理论学习与实际应用结合起来，加深读者对机器人技术的理解。 本书可作为高等学校机械类、自动化类及计算机类等专业高年级本科生或研究生的教材，也可作为从事机器人学研究的教师和相关工程技术人员的学习参考用书。 目錄： 第1章绪论 1.1机器人概况 1.1.1机器人的基本概念. 1.1.2 机器人的发展概况 1.2 机器人的结构与分类 1.2.1机器人的结构 1.2.2机器人的分类 1.3机器人学的主要研究内容 1.3.1机器人规划 1.3.2机器人控制 1.3.3机器人感知 1.4 机器人技术的应用 1.4.1工业机器人 1.4.2极限环境作业机器人 1.4.3医疗服务机器人 参考文献 第2章机器人运动学 2.1位置与姿态描述 2.1.1位置描述 2.1.2 姿态描述 2.1.3位姿描述 2.2 坐标变换 2.2.1平移与旋转坐标变换 2.2.2齐次坐标变换 2.3连杆变换矩阵 2.3.1关节与连杆 2.3.2 连杆坐标系 2.3.3坐标变换矩阵 2.4 机器人正向运动学

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