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內容簡介： 本书的内容主要包括如下几个部分：首先确定船舶碰撞距离和紧迫局面距离，建了立船舶碰撞危险度模型，船舶碰撞危险度随距离变化，其它影响船舶碰撞危险度的因素都反映在曲线之中。然后，进行最佳避让时机与避让行动的研究，得到了一组避碰行动曲线，提出了一个可以用来指导驾驶员避碰行动的操作方案。最后，建立动态船舶避碰行动领域模型，运用分布式处理方法解决多船之间的协调避碰决策问题。本书在理论上具有一定创新性，对实践也具有一定指导性，适合航海技术专业人员使用。 關於作者： 毕修颖，男，教授，博士，船长，1965年出生，从事海上安全和船舶避碰研究，发表论文80篇，编写教材3部，主持完成科研项目70项，获发明专利1项、实用新型专利1项、计算机软件著作权3项。2020年获《交通运输工程学报》优秀审稿专家；2012年获中国航海学会科普专家；2010年获“中国航海学会优秀论文奖”三等奖；2008年获中国航海学会科学技术奖三等奖；2002获中国航海学会优秀论文奖。

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