登入帳戶　 |　訂單查詢　 |　購物車/收銀台(0)　|　在線留言板　 |　付款方式　 |　聯絡我們　 |　運費計算　 |　幫助中心　|　 加入書簽
	全部範圍 - 圖書 - 　- 中文簡體書(大陸書) - 　- 英文書（原版） - - 音碟 - 　- 音樂 - 　- 影視 - - 雜誌 - 全文 精確	會員登入   新用戶註冊

HOME新書上架暢銷書架好書推介特價區會員書架精選月讀2024年度TOP分類閱讀雜誌

香港／國際用戶

最新/最熱/最齊全的簡體書網

品種：超過100萬種書，正品正价，放心網購，悭钱省心

送貨：速遞 / 物流，時效：出貨後2-4日

新書推薦： 《 做财富的朋友：巴菲特慢慢变富的投资智慧 》 售價：NT$ 383.0 《 一群数学家分蛋糕：提升逻辑力的100道谜题 》 售價：NT$ 281.0 《 无解的困局：大明最后的60年 》 售價：NT$ 306.0 《 女校（人气作家孩子帮·鹅随“北番高中”系列代表作！） 》 售價：NT$ 281.0 《 万历十八年之风起辽东 》 售價：NT$ 398.0 《 实战ANSYS Icepak电子热设计 》 售價：NT$ 454.0 《 水库式经营 》 售價：NT$ 286.0 《 哲学家的最后一课 》 售價：NT$ 270.0

建議一齊購買： + NT$ 377 《大国航空：从百年奋发到世纪辉煌》 + NT$ 551 《金星科学探索》 + NT$ 309 《无人机详解与剖析》 + NT$ 1881 《飞机飞行手册 大飞机出版工程》 + NT$ 612 《二维原子晶体材料和器件》 + NT$ 408 《无人集群系统智能规划与协同控制技术》 內容簡介： 本书为“无人机系统特征技术系列” 之一。本书旨在介绍四旋翼无人机鲁棒控制器设计新方法，针对四旋翼无人机在恶劣飞行情况下的鲁棒控制问题，全面介绍鲁棒控制器设计方法与实验验证，为解决四旋翼无人机的高精度飞行控制问题带来新思路。本书详细介绍了四旋翼无人机在模型非线性、不确定性、欠驱动、时滞等难点下的鲁棒姿态控制和轨迹跟踪控制关键问题，以及控制器设计方法，在提高四旋翼无人机对外部风扰的鲁棒性的同时，实现高精度、大机动、安全、稳定飞行。 本书可作为对四旋翼平台搭建、飞行控制器设计方法感兴趣的本科生及研究生，自动 化控制、航空航天工程等领域的教师及研究人员，包括但不限于自动化控制、航空航天工程等领域的控制器设计工程师等的参考资料。 關於作者： 刘昊，北京航空航天大学人工智能研究院、宇航学院教授、博士生导师；入选北京市科技新星计划，获北京市自然科学二等奖（排1）、陕西省自然科学二等奖（排2）、麒麟科学技术奖-科技创新奖（排1）、IEEE International Conference on Control & Automation 最佳论文奖等；担任 IEEE Senior Member、International Journal of Robust and Nonlinear Control 等3个SCI期刊编委；中国自动化学会、中国指挥与控制学会、中国航空学会、中国人工智能学会等多个专委会委员；主要研究方向为无人飞行器群体行为判读与预测、自主决策与规划、智能协同控制、视觉伺服控制、强化学习反馈控制等；研究方法突出应用，获得了众多科研院所认可，成功应用到火箭动力飞行器中，并任副总设计师。 刘德元，北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院副教授、硕士生导师；主持北京市自然基金青年科学基金项目、中国博士后科学基金面上项目等课题；获麒麟科学技术奖-科技创新奖（排4）、北京市优秀博士毕业生、第七届中国国际“互联网 ”创新创业大赛金奖等；主要研究方向为无人系统智能控制、协同控制、强化学习反馈控制等。

書城介紹　 |　合作申請　|　索要書目　 |　新手入門　|　聯絡方式　 |　幫助中心　|　找書說明　 |　送貨方式　|　付款方式	台灣用户　|　香港/海外用户
megBook.com.tw
Copyright (C) 2013 - 2025 （香港）大書城有限公司　All Rights Reserved.