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內容簡介： 书主要对现代切削加工动力学进行分析，包括机床金属加工再生颤振存在的不确定性与时变稳定性、机器人加工金属出现的模态耦合颤振、机器人加工骨材料的动力学特性。全书共8章， 第1章为切削加工动力学基本理论。第2章介绍机器人铣削加工中的模态耦合问题。第3章和 第4章考虑机床颤振分析过程中存在的随机和时变两种不确定性问题，提出了颤振可靠性叶瓣图方法。第5章详细介绍颤振的在线监测方法。第6章介绍本书作者自行开发的颤振预测分析软件，涉及到触发采集、预触发等关键技术以及叶瓣图的生成以及裁剪算法。第7章详述切削加工过程的有限元仿真方法。第8章介绍应用于骨科手术机器人中的骨切削基本方法。

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