登入帳戶　 |　訂單查詢　 |　購物車/收銀台(0)　|　在線留言板　 |　付款方式　 |　聯絡我們　 |　運費計算　 |　幫助中心　|　 加入書簽
	全部範圍 - 圖書 - 　- 中文簡體書(大陸書) - 　- 英文書（原版） - - 音碟 - 　- 音樂 - 　- 影視 - - 雜誌 - 全文 精確	會員登入   新用戶註冊

HOME新書上架暢銷書架好書推介特價區會員書架精選月讀2024年度TOP分類閱讀雜誌

香港／國際用戶

最新/最熱/最齊全的簡體書網

品種：超過100萬種書，正品正价，放心網購，悭钱省心

送貨：速遞 / 物流，時效：出貨後2-4日

新書推薦： 《 中国古代文学理论概论 》 售價：HK$ 449 《 诸葛亮：三国时期的真正主角 》 售價：HK$ 301 《 甘肃道教碑刻集（全三册） 》 售價：HK$ 4998 《 《吉檀迦利》（英汉双语对照）泰戈尔创作的一部“奉献给神的祭品”的作品 冰心文学奖获奖者王钦刚新译作 》 售價：HK$ 254 《 画中观器：明画里的家具 》 售價：HK$ 1428 《 梵蒂冈图书馆藏中国传统古籍善本总目提要 》 售價：HK$ 383 《 外国考古学研究译丛——国家与文明的起源：文化演进的过程（精装版） 》 售價：HK$ 653 《 身体,图像与艺术史 》 售價：HK$ 449

內容簡介： 本书以广泛使用的ABB工业机器人为对象，详细介绍了工业机器人的基础知识、基本操作、I/O通信、编程与调试、编程应用及离线编程技术等内容。 本书可作为高职高专院校工业机器人技术、机电一体化技术等专业用书，也可供相关工程技术人员参考。 为方便教学，本书配有免费电子课件、知识点视频、练习题答案、模拟试卷及答案，供教师参考。凡选用本书作为授课教材的教师，均可登录机械工业出版社教育服务网（ www.cmpedu.com）网站，注册、 免费下载，或来电（010-88379564）索取。 目錄： 前言 二维码索引 第1章工业机器人基础知识 11工业机器人概况 12工业机器人的组成与分类 121工业机器人系统组成 122工业机器人的分类 123工业机器人的技术参数 13常用的驱动装置 131步进电动机及其驱动控制系统 132直流电动机及其控制方法 133交流电动机及其变频调速 14位置检测原理 141光电脉冲编码器结构及 工作原理 142光电脉冲编码器应用 15小结 练习题 第2章工业机器人基本操作 21工业机器人安全操作规程 211安全注意事项 212安全使用原则 22工业机器人系统结构与连接 221ABB工业机器人控制柜内部结构 222控制柜与工业机器人本体连接 23示教器 231认知示教器 232正确操作示教器 24工业机器人的起动与关闭 241起动工业机器人 242关闭工业机器人 25工业机器人模式转换 251自动模式 252手动模式 253手动全速模式 26工业机器人手动运行模式 261操作杆速率设定 262增量模式 27工业机器人手动操纵方式 271单轴运动 272线性运动和重定位运动 28工具坐标系和工件坐标系定义 281工具坐标系定义 282工件坐标系定义 29工业机器人其他常用操作 291工业机器人设置系统时间 292工业机器人系统备份与恢复 293工业机器人转数计数器更新 210工业机器人紧急停止后的 恢复方法 211小结 练习题 第3章工业机器人I/O通信 31工业机器人I/O通信与I/O板 311常用的I/O通信 312ABB标准I/O板 32ABB标准I/O板应用 321DSQC651板及信号配置 322信号的配置、仿真与强制 323示教器可编程按键的使用 324系统输出与I/O信号的关联 33小结 练习题 第4章工业机器人编程与调试 41工业机器人程序结构 411程序数据 412编写程序的一般步骤 413RAPID程序 42数据类型与运算符 421数据类型 422运算符 43工业机器人编程指令 431“:=”赋值指令 432运动控制指令 44程序流程控制 441IF语句 442IF语句嵌套 443TEST语句 444WHILE循环语句 445FOR循环语句 446循环嵌套 447GOTO语句 448等待语句 449程序跳转语句 4410终止程序执行语句 45程序的编辑与调试 451编辑RAPID程序 452调试程序 453自动运行RAPID程序 454保存RAPID程序模块 46小结 练习题 第5章工业机器人编程应用 51应用编程的基本步骤 52工业机器人基础轨迹程序设计 521轨迹编程工作站 522程序编写与调试 53工业机器人搬运码垛程序设计 531搬运码垛工作站 532物料搬运程序编写与调试 533物料码垛程序编写与调试 54工业机器人机床上下料程序设计 541机床上下料工作站 542机床上下料程序的编写与调试 55小结 练习题 第6章工业机器人离线编程 61工业机器人的离线编程技术 611离线编程的概念及组成 612离线编程的特点 62ABB RobotStudio软件基本操作 621ABB RobotStudio软件主要 功能界面 622ABB RobotStudio软件中的 建模功能 623ABB RobotStudio软件中 工具的使用 63构建工业机器人基本工作站 631布局工业机器人基本工作站 632配置工业机器人工作站系统 633创建运行轨迹程序并仿真运行 64工业机器人离线轨迹编程 641创建工业机器人离线轨迹 曲线及路径 642工业机器人目标点调整及仿真 65小结 练习题 参考文献

書城介紹　 |　合作申請　|　索要書目　 |　新手入門　|　聯絡方式　 |　幫助中心　|　找書說明　 |　送貨方式　|　付款方式	台灣用户　|　香港/海外用户
megBook.com.tw
Copyright (C) 2013 - 2025 （香港）大書城有限公司　All Rights Reserved.