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內容簡介： 本书融入了研制团队十余年的科研成果和工程经验，将技术原理与工程实践相结合，系统论述了空间机械系统与月球钻探领域深度融合的钻取采样技术，构建了完整的技术体系。内容包括： 双管单动、无滑差原位柔性取芯方法、采样机具与月壤物质相互作用及颗粒流场分布规律、无人钻取采样总体设计、高适应性取芯机具设计技术、钻进状态感知及钻取规程设计技术等。 關於作者： 航天制造工信部探月工程（三期）“钻取采样机构关键技术及原理样机研制探月工程（三期）预先研究专项研究”专项研究的“钻进取芯技术研究”（子课题）负责人，编号“TY3Q20110005”（本书依托项目）；国家自然科学基金面上项目“基于散体介质流变力学的月壤与钻具作用机理研究”负责人，编号11502277（本书依托项目）；等

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