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編輯推薦： 本书遵循职业教育教材编写规律和职业院校学生学习规律，配套齐全 內容簡介： 本书以现阶段智能网联汽车自动驾驶为背景、以环境感知传感器及环境感知技术为载体、以培养学生对智能网联汽车环境感知认识为目标，对教学内容进行项目式重构，共设计智能网联汽车及环境感知技术基本认知、视觉传感器标定与测试、超声波雷达的认知及应用、毫米波雷达测试标定及应用、激光雷达标定及应用、多传感器信息融合技术应用、智能网联汽车V2X通信技术应用、智能网联汽车导航定位技术八个项目，每个项目分为若干个任务，涉及智能网联汽车环境感知技术的理论和实践。 本书适用于开设智能网联汽车方向专业的本科及职业院校使用，也适用于各类培训机构使用，同时也可作为智能网联汽车从业人员学习参考书。 本书配有电子课件、二维码视频及任务工单等教学资源，凡使用本书作为教材的教师，均可登录机械工业出版社教育服务网www.cmpedu.com注册免费领取，也可加QQ：1006310850咨询获取。 目錄： 目录 前言 二维码清单 项目一智能网联汽车及环境感知技术基本认知 项目二视觉传感器标定与测试 项目三超声波雷达的认知及应用 项目四毫米波雷达测试标定及应用 项目五激光雷达标定及应用 项目六多传感器信息融合技术应用 项目七智能网联汽车V2X通信技术应用 项目八智能网联汽车导航定位技术 参考文献 智能网联汽车环境感知技术任务工单 內容試閱： 前言 近年来，随着人工智能、物联网、5G通信、边缘计算、数字孪生等新技术不断融合发展与创新应用，汽车产业迎来了电动化、智能化、网联化、共享化。“新四化”推动了全方位的产业变革，使汽车由传统的机械产品转变为移动出行服务的智能终端，即智能网联汽车。新技术、新概念和新设计，对实际教学也提出了更高的要求，编者结合智能网联汽车专业教学特点和职业教育规律，以现行智能网联汽车环境感知技术为基础编写了本书。 本书的编写特色包括： 1)注重学生素养的提升。本书在现有的汽车技术和教学任务中，融合了党的政策与方针、汽车产业升级、中国制造2025等元素，使学生增强民族自信、培养工匠精神，形成良好的遵纪守法的意识。 2)贯彻“做学合一”理念。本书适当淡化了自动驾驶算法、深度学习等理论性较强的教学内容，重点突出实践性，着重从定义、组成、原理、分类和实践应用方面入手，从产品功能角度逐一阐释智能网联汽车环境感知技术的功能及原理。理论知识与实践操作前后呼应、互相支撑，学生在学习过程中进一步加深对理论知识和智能网联汽车环境感知技术的掌握。 3)遵循认知规律。遵循教学规律和认知规律，按照“情景导入—理论知识—技能提升—学习小结—知识巩固”循序渐进开展教学，帮助学生构建知识体系，提升技能水平，提高学习效率。 本书以智能网联汽车环境感知技术基础为理论依据，采用理论知识和实践操作相结合的方法，着重对智能网联汽车环境感知技术进行阐述，详细介绍了智能网联汽车、视觉传感器、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达等内容，并对部分难以理解的内容结合实际案例进行了分析，还配备了教学课件、任务工单和课后习题等教学资源。 本书由朱凯和吉文哲担任主编，由张扬和陈玉华担任副主编，胡腾飞、王永、任琴、李腾和翟明新参与了编写。本书在编写的过程中，参阅了大量的技术资料和网络资源，在此对相关作者一并表示感谢！ 由于编者水平有限，书中难免会有疏漏与不足之处，恳请广大读者朋友批评指正。 编者

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