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內容簡介： 本书根据国家产业结构转型升级的需求和职业院校工业机器人应用技术、智能机器人技术、智能控制技术专业建设的需要，由职业院校骨干教师和企业技术人员共同编写而成。 本书采用项目任务的框架结构，介绍基于STM32平台的移动机器人设计与制作。学生通过对7个移动机器人典型案例的学习与训练，可初步掌握基于STM32平台的移动机器人的应用方法和技巧，并体验移动机器人的设计、装配、编程、调试操作。编者在编写本书的过程中，结合了全国大学生工程训练综合能力竞赛等对移动机器人的要求，内容新颖、选材典型，注重实际操作训练。 本书可作为高等职业院校、应用技术大学、成人教育等的工业机器人应用技术、智能机器人技术、智能控制技术、机电一体化技术等相关专业的配套教材，也可作为智能机器人应用、嵌入式设备开发岗位的培训教材，还可作为企业工程技术人员、机器人爱好者、电子爱好者的参考书。

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