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內容簡介： 本书系统地介绍了机器人的基本原理、主要技术及其应用，可使读者了解当前机器人技术的最新成果和未来发展方向。全书为12章：第一章介绍机器人技术的发展历程及相关基本概念；第二章介绍机器人的组成；第三章介绍机器人机构的分类及特点；第四章深入介绍刚体位姿描述与齐次变换；第五章介绍机械臂运动学；第六章深入阐述雅可比矩阵相关知识；第七章介绍移动机器人运动学基础；第八章介绍并联机构及其运动学基础；第九章介绍机械臂动力学；第十章介绍机器人控制基础；第十一章介绍机器人运动规划方法；第十二章介绍仿生机器人知识及其前沿技术。本书将基础理论和工程应用相结合，在介绍理论知识的同时，给出相关的应用示例，加深理解；此外，本书注重学术前沿成果与新方法，开阔读者视野，因此具有很强的基础性、实用性和前沿性。本书内容丰富，涵盖机器人学的基础知识与前沿技术，可作为普通高等院校自动化类、机械类、电气类本科生和研究生专业基础课的课程教材，也可供其他大专院校的学生及从事机器人研制、开发及应用的技术人员学习参考。

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