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內容簡介： 《车路协同感知及通信技术》共分为11个章节，首章为智能驾驶环境感知系统概述，讲解了智能网联汽车基本概念、智能网联汽车的感知方法和传感器配置、智能驾驶环境感知技术的发展趋势；第二章为视觉传感器原理与应用，讲解了视觉传感器原理、视觉传感器的应用；第三章为激光雷达的原理与应用，讲解了激光雷达的原理、单线激光雷达安装与应用；第四章为毫米波雷达的原理与应用，讲解了毫米波雷达的原理、毫米波雷达的应用；第五章为超声波雷达的原理与应用，讲解了超声波雷达的原理、超声波雷达的应用；第六章为定位传感器原理与应用，讲解了定位传感器的原理、定位传感器的应用；第七章为多源传感器融合技术，讲解了多源传感器融合技术的基本认知、多源传感器融合技术的应用；第八章为车路协同CAN通信原理与应用，讲解了CAN通信技术原理、汽车诊断技术及应用；第九章为DSRC技术原理与应用，讲解了DSRC通信技术原理、DSRC通信技术的应用；第十章为C-V2X技术的原理，讲解了C-V2X技术与标准介绍、LTE-V2X关键技术和NR-V2X关键技术；第十一章为车路协同典型场景应用，讲解了V2X通信协议测试基础、V2V应用场景测试、V21应用场景测试和V2P应用场景测试。 目錄： 第1章 智能驾驶环境感知系统概述 1.1 基本概念 1.2 感知方法和传感器配置 1.3 智能驾驶环境感知技术的发展趋势： 第2章 视觉传感器原理与应用 2.1 视觉传感器原理 2.2 视觉传感器的应用 第3章 激光雷达的原理与应用 3.1 激光雷达的原理 3.2 单线激光雷达安装与应用 第4章 毫米波雷达的原理与应用 4.1 毫米波雷达的原理 4.2 毫米波雷达的应用 第5章 超声波雷达的原理与应用 5.1 超声波雷达的原理 5.2 超声波雷达的应用 第6章 定位传感器原理与应用 6.1 定位传感器的原理 6.2 定位传感器的应用 第7章 多源传感器融合技术 7.1 多源传感器融合技术的基本认知 7.2 多源传感器融合技术的应用 第8章 车路协同CAN通信原理与应用 8.1 CAN通信技术原理 8.2 汽车诊断技术及应用 第9章 DSRC技术原理与应用 9.1 DSRC通信技术原理 9.2 DSRC通信技术的应用 第10章 C-V2X技术的原理 10.1 C-V2X技术与标准介绍 10.2 LTE-V2X关键技术 10.3 NR-V2X关键技术 第11章 车路协同典型场景应用 11.1 V2X通信协议测试基础 11.2 V2V应用场景测试 11.3 V21应用场景测试 11.4 V2P应用场景测试 参考文献

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