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| 編輯推薦： |
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本教材采用项目任务式结构体例编排，活页式装订。配套丰富的教学数字资源。
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| 內容簡介： |
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本书以ABB IRB 120工业机器人为对象，以项目式任务为载体，由浅入深，分四个项目详细讲解工业机器人基础与应用、ABB工业机器人操作与编程、工业机器人系统集成以及工业机器人系统维护与检修的相关内容。每个项目都有配套的课件和教案，任务中涉及的问题都有参考答案，方便读者学习。每个项目中的重点操作内容都有对应的微课视频，操作性强。本书适合中、高职院校机器人相关专业学生使用，也可供从事工业机器人应用开发、调试与现场维护的工程技术人员参考。
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| 關於作者： |
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1990年6月 桂林电子科技大学（桂林电子工业学院） 通信工程专业 本科1993年3月 西安电子科技大学 通信与电子系统 硕士研究生2019年6月 西北师范大学 教育领导与管理 教育博士1995年6月广西高校科技进步奖二等奖（广西壮族自治区教育委员会）2008年，获深圳市总工会优秀共产党员称号2009年，获深圳市先进教育工作者称号2010年，《人力资本视角下企业新生代农民工培训思考》获第十二届全国职业教育优秀论文评选二等奖2011年，《非对称信息下改善农民工公益性教育资源利用效率的机制设计》获第十三届全国职业教育优秀论文评选二等奖2011年 《深圳市新生代农民工素质教育调查分析及对策建议》获得深圳市第五届哲学社会科学优秀成果三等奖。2012年，获广东省南粤优秀教师荣誉称号（广东省优秀教师）2022年，《多元需求导向下的职业教育与职工教育横向融通、各层次职业教育纵向贯通的职教模式》，获深圳市未来教育优秀案例评比办学思想建设二等奖。
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| 目錄：
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项目一工业机器人基础与应用1任务一工业机器人安全操作与防范措施2任务二工业机器人系统组成17任务三工业机器人操作与运行34项目二ABB工业机器人操作与编程51任务一工业机器人物料搬运52任务二工业机器人基础涂胶69项目三工业机器人系统集成98任务一工业机器人与PLC的通信建立99任务二工业机器人定制涂胶127任务三工业机器人定制码垛152任务四PCB装配172项目四工业机器人系统维护与检修193任务一工业机器人系统维护保养194任务二工业机器人系统故障检修225参考文献249
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| 內容試閱：
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《“十四五”机器人产业发展规划》提到，“十三五”以来，通过持续创新、深化应用，我国机器人产业呈现良好发展势头。产业规模快速增长，年均复合增长率约15%，2020年机器人产业营业收入突破1000亿元，工业机器人产量达21.2万台（套）。技术水平持续提升，运动控制、高性能伺服驱动、高精密减速器等关键技术和部件加快突破，整机功能和性能显著增强。集成应用大幅拓展，2020年制造业机器人密度达到246台/万人，是全球平均水平的近2倍，服务机器人、特种机器人在仓储物流、教育娱乐、清洁服务、安防巡检、医疗康复等领域实现规模应用。面对新形势新要求，未来5年乃至更长一段时间，是我国机器人产业自立自强、换代跨越的战略机遇期。必须抢抓机遇，直面挑战，加快解决技术积累不足、产业基础薄弱、高端供给缺乏等问题，推动机器人产业迈向中高端。要完成机器人产业的转变和调整，必须要有一大批高素质的技能型人才作为坚实的后盾。近几年，各职业院校都在积极开展工业机器人应用与维护专业人才培养的试点工作，取得了较好的效果。但由于起步较晚，课程体系、教学模式仍有待完善和提高，教材建设也相对滞后，目前还没有一套适合中职教育快速发展需要的成体系、高质量的教材。现有工业机器人应用与维护专业教材存在不完善的问题，要么内容陈旧、实用性不强，要么形式单一，无法突出高技能人才培养的特色，更没有形成合理的体系。因此，开发一套体系完整、特色鲜明、适合理论实践一体化教学、反映企业最新技术与工艺的工业机器人应用与维护专业教材，已成为中职教育亟待解决的课题。目前，中、高职院校在技能竞赛中也把工业机器人技术应用作为常设赛项。本书以项目式任务为载体，基于工业机器人现场实操经验，总结出一系列工业机器人运行维护技术。本书分为四个项目。项目一包含三个任务，从工业机器人的安全操作入手，介绍工业机器人系统组成和基础操作等内容；项目二与项目三以职业院校技能大赛智能制造设备技术应用赛项的比赛设备为载体，详细介绍了ABB工业机器人板卡配置、I/O信号设置、工具坐标系建立、基础涂胶、机器人与PLC通信建立、定制涂胶、定制码垛等内容；项目四主要介绍工业机器人系统维护与检修，涉及原点标定、微校等操作，以及工业机器人系统常见故障的诊断方法和日常保养规范等内容。本书由郑光永、姚屏担任主编，由王继笃、吴圣和、骆丽花担任副主编。本书中的示例程序由李学武、傅朝勇进行验证，他们提出了宝贵建议，在此表示感谢。由于编者水平有限，书中难免存在不足之处，恳请广大读者批评指正。编者2024年4月
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