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內容簡介： 机械原理与设计是机械工程、机器人工程、智能制造工程等专业的核心基础课，主要为机械装备设计提供基本概念、方法和工具。 本书是北京航空航天大学机械原理教学团队在总结机械原理、机械原理与设计等课程的长期教学实践经验的基础上编写而成的。全书以“机械系统设计过程与实现”为主线，融合机械原理和机械设计两门传统课程的主干知识，同时结合学科发展、新工科专业需求等因素，融入了Adams 等仿真工具及矢量的最新科研成果，力求经典理论与前沿技术兼顾、基础理论与工程实践融通。 全书采用“总-分-总”的知识架构，共五篇21 章内容。第一篇（第1、2 章）为机械设计总论，也是全书的总绪论；第二篇（第3～5 章）和第三篇（第6～11 章）分别为机构分析篇与机构设计篇，主要介绍典型平面机构（连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系等）的分析与设计，是机械方案设计与创新的理论与实践基础。第四篇（第12～18 章）为机械零部件设计篇，主要介绍通用零部件（螺纹静连接、轴承动连接、螺旋传动与直线运动、链挠性传动、啮合传动、轴系、缓冲件与结构件等）的结构设计，是机械系统结构设计的理论与实践基础。第五 篇（第19～21 章）为机械系统设计应用篇，以飞剪机执行机构及其减速器、单自由度足式步行机器人等两个典型机械系统为例，简述机械原理及设计主干知识在工程实际中的应用。 本书可作为高等学校本科教材，也可作为相关专业的研究生、科研人员与工程技术人员参考用书。

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