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內容簡介： 本书主要介绍飞行器智能集群的基本概念、内涵、关键技术，群体动力学基础模型，飞行器集群动力学模型智能规划与决策的相关算法，群体智能算法的原理、改进措施，以及协同控制的方法。全书共7章，第1章介绍群体行为及智能涌现的基本原理；第2章介绍两类飞行器智能集群的控制与规划关键技术；第3章介绍群体动力学基础模型；第4章介绍飞行器集群飞行动力学与控制模型；第5章介绍飞行器集群任务自主决策与智能规划方法；第6章介绍群体智能算法的原理及改进措施；第7章介绍飞行器智能集群的控制技术。 關於作者： 2004.09-2008.06 宁夏大学应用数学 学士2008.09-2010.09 西北工业大学系统分析与集成 硕士2010.09-2013.12 西北工业大学飞行器设计 博士2014.01-2017.06 西北工业大学 航天学院 讲师2017.07-至今 西北工业大学 航天学院 副教授2021.07-至今 西北工业大学 航天学院 博士生导师从事飞行器动力学建模与控制相关研究工作，主持包括国家自然科学基金、国家863项目、军口纵向等12项国家级项目以及与航天科工、航天科技、兵器等国防科研院所的横向科研项目30多项，完成了专利成果转换项目4项，发表学术论文40余篇，其中SCI学术论文20篇，由国家出版基金资助的学术专著1本，获得省部级科技进步二等奖3项2019.12~2024.01 中国指控学会-集群智能与协同控制专委会，委员2021.07~2026.07 中国指控学会-空天防务体系工程专委会，委员2018.07~2024.07 中国仿真学会- 智能物联系统建模与仿真专委会 ，委员2019.10~2024.10 中国临近空间与空天飞行器控制会议青年工作委员会，委员

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