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編輯推薦： 本书遵循职业教育教材编写规律和职业院校学生学习规律，配套齐全 內容簡介： 机械工业出版社本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材、“十二五”职业教育国家规划教材的修订版。本书从贴近实际应用出发，系统地介绍了自动控制原理的基本理论及其应用，并引入目前控制领域广泛使用的MATLAB软件进行辅助分析。全书共分7章，包括：自动控制系统的基本概念，自动控制系统的数学描述方法，控制系统的时域分析法，控制系统的根轨迹分析法，控制系统的频域分析法，控制系统的校正及非线性系统分析。每章开头明确了本章学习目标，每章后面配有本章小结和本章知识技能综合训练以及思考题与习题。另外在附录中介绍了自动控制系统辅助分析工具——MATLAB软件及其应用。 本书强调理论的工程应用，突出物理概念的理解和掌握，尽量减少繁琐的数学推导，前后知识衔接紧密，表述深入浅出，通俗易懂，易于教学和自学。 本书可作为高等职业院校本、专科电气工程及自动化类专业及相关专业的教材，也可作为应用型本科、成人教育相关专业教材，还可供有关工程技术人员参考。 为方便教学，本书配有免费电子课件、习题解答等，凡选用本书作为授课教材的教师，均可登录机械工业出版社教育服务网(www.cmpedu.com)，注册后免费下载。 目錄： 第3版前言 第2版前言 第1版前言 第1章自动控制系统的基本概念 学习目标 11自动控制及自动控制理论 的发展简述 12自动控制的基本原理与方式 13自动控制系统的分类 14对自动控制系统的基本要求 本章小结 本章知识技能综合训练 思考题与习题 第2章自动控制系统的数学 描述方法 学习目标 21控制系统的微分方程 22传递函数 23动态结构图与梅森公式 24控制系统的几种常用传递函数 25数学模型的MATLAB变换 本章小结 本章知识技能综合训练 思考题与习题 第3章控制系统的时域分析法 学习目标 31典型输入信号和时域性能指标 32一阶系统的时域分析 33二阶系统的时域分析 34控制系统的稳定性分析 35控制系统的稳态误差分析 36MATLAB在时域分析中的应用 本章小结 本章知识技能综合训练 思考题与习题 第4章控制系统的根轨迹分析法 学习目标 41根轨迹的概念与根轨迹方程 42绘制根轨迹的基本规则和方法 43用根轨迹分析控制系统 44根轨迹的改造 45用MATLAB软件绘制和 分析根轨迹图 本章小结 本章知识技能综合训练 思考题与习题 第5章控制系统的频域分析法 学习目标 51频率特性的基本概念 52典型环节的频率特性 53系统的开环频率特性 54频域法分析闭环系统的稳定性 55用开环频率特性分析系统的性能 56MATLAB在频域分析中的应用 本章小结 本章知识技能综合训练 思考题与习题 第6章控制系统的校正 学习目标 61系统校正概述 62串联超前校正 63串联滞后校正 64串联滞后-超前校正 65串联校正的期望特性法 66PID校正装置及PID串联校正 67反馈校正 68MATLAB用于系统校正设计 本章小结 本章知识技能综合训练 思考题与习题 第7章非线性系统分析 学习目标 71非线性微分方程的线性化 72典型非线性特性及其对系 统性能的影响 73描述函数法 74用描述函数法分析非线性 控制系统 本章小结 本章知识技能综合训练 思考题与习题 附录自动控制系统辅助分析工具—— MATLAB软件及其应用 参考文献 內容試閱： 为进一步适应高等职业院校相关专业对控制技术和控制理论的需求，我们对《自动控制原理》2015年第2版再次进行了修订。秉承国家人才强国战略，进一步强化大国工匠和高技能人才的培养目标和要求，我们对上一版教材中的“知识技能要求及目标”进行了修订，补充完善了“知识目标”“技能目标”及“素质目标”，并对教材中的一些笔误和疏漏进行了修改和完善。教材的再次修订仍然坚持了理论的实践性，从有利于培养提升学生理论联系实际、综合分析问题和解决问题的能力出发，同时考虑到作为原理性课程的特点，修订中仍保持了原理性课程的系统性和完整性，基本内容、基本原理、基本分析方法没有做重大变动。本课程作为自动化类的专业基础课程，其宗旨是为相关专业的后续课程打下必要的理论基础。本教材的教学参考学时为48～56学时。 由于编者水平有限，再次修订书中错误和疏漏仍在所难免，恳请各位读者批评指正。 编者

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