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內容簡介： 《采样控制系统的H∞控制方法及其应用》系统地介绍了采样控制系统的基础知识、设计和分析方法及典型应用。全书共13章，除了介绍经典的设计方法，还将目前流行的3种提升技术（连续时间域提升技术、离散时间域提升技术、频域提升技术）应用于标准结构的采样控制系统，并结合具体实例进行了分析和设计；在综合分析和验证提升法的缺点和应用局限性的基础上，提出了全新的鲁棒稳定性分析和H∞设计方法，并给出了一种简单又直观的采样系统频率响应的计算方法；针对典型的采样控制系统的具体实例：力觉接口系统、时滞不确定性采样控制系统和离散时间H∞回路成形控制器设计，应用《采样控制系统的H∞控制方法及其应用》所提出的新的设计思路和方法进行了鲁棒稳定性分析和H∞设计，并与提升法进行了对比。 　　《采样控制系统的H∞控制方法及其应用》结合了目前流行的先进控制理论和作者近年来的研究，除了经典的设计方法，还从现代控制系统设计的角度应用不同的方法对计算机控制系统进行了鲁棒稳定性分析和设计，可为本领域的理论工作者和实际系统的工程设计人员提供参考。

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