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『簡體書』复合机器人技术及典型应用

書城自編碼: 4064578
分類: 簡體書→大陸圖書→教材研究生/本科/专科教材
作者: 陶永,魏洪兴,刘晶晶 著
國際書號(ISBN): 9787512443808
出版社: 北京航空航天大学出版社
出版日期: 2024-06-01

頁數/字數: /
書度/開本: 16开 釘裝: 平装

售價:NT$ 403

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內容簡介:
复合机器人是集成了机械臂和移动平台的全新机器人构型,整合了离散部件移动性和操作性的优势,在智慧工厂和智能家居场景中应用前景良好。本书基于作者近年来在复合机器人建模、感知、规控技术方面的研究成果,系统介绍了复合机器人的相关概念和关键技术。全书共分7章,第1、2章,介绍复合机器人的概念和部件构成。第3~5章总结了系统运动学、动力学建模方法,以及操作系统和关键核心算法。第6章介绍重点应用领域和典型应用案例。第7章展望未来创新发展趋势。
本书可作为高等或职业院校机器人专业基础课的教材,也可供人工智能与智能装备行业的技术人员参考。
關於作者:
陶永,北京航空航天大学副研究员、博士生导师,主要从事工业机器人先进控制与集成应用、航空数字化设计与装配、复杂系统建模与优化控制、智能制造与航空工程发展战略等领域研究。承担参与了国家自然科学基金项目、863重点项目、国家重点研发计划、工信部智能制造新模式、国家科技支撑计划等多项科研项目,研制了具有自主知识产权的工业机器人数字化设计平台、发动机缸盖去毛刺机器人工作站、工程机械大型结构件焊接机器人工作站、飞机钛合金壁板激光焊接机器人工作站、人机协作机器人力位控制系统等。在期刊和国际会议上发表论文80余篇,其中SCI收录20余篇,EI收录30余篇,申请国家发明专利30余项。出版专著/教材3本。现任全国机器人标准化技术委员会委员、中国机械工程学会机器人分会专家委委员、《制造业自动化》青年编委会主任委员。

 

 

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