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| 內容簡介： |
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《复杂约束下多智能体网络协同控制》以多智能体网络协同控制理论为核心，围绕近十年复杂约束下多智能体网络协同控制相关研究的难点和热点问题，从系统模型、网络拓扑结构、分布式控制方法等多个角度出发，针对线性、非线性多智能体网络，系统地解决了间断式通信、时滞非线性、未知非线性动态、状态约束等因素下的协同控制问题，并以航天器编队飞行任务为背景，介绍了多种不确定性影响下的多航天器有限时间姿态协同控制方法，实现了多航天器系统的高性能姿态控制，进一步在复杂网络拓扑结构下，给出了满足多任务需求的姿态编队-合围控制方法，并通过大量的数值仿真实例验证了理论结果的有效性和可行性。
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| 目錄：
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目录“博士后文库”序言前言第1章绪论11.1研究背景及意义11.2多智能体网络协同控制概述21.3多智能体网络一致性控制概述41.3.1线性多智能体网络一致性控制51.3.2非线性多智能体网络一致性控制71.3.3未知非线性动态下多智能体网络一致性控制81.4多航天器系统姿态协同控制101.5本章小结14第2章预备知识152.1代数图论152.1.1图论的基本概念152.1.2图论的矩阵分析162.2系统稳定性理论192.2.1非自治系统192.2.2线性时不变系统212.3神经网络逼近理论212.4航天器姿态模型222.4.1常用参考坐标系222.4.2航天器姿态表示232.4.3航天器姿态运动学模型和动力学模型242.5符号说明及相关引理252.6本章小结26第3章间断式通信下多智能体网络协同控制273.1线性多智能体网络协同控制273.1.1问题描述273.1.2主要结果293.1.3仿真结果与分析363.2非线性多智能体网络协同控制413.2.1问题描述413.2.2主要结果443.2.3仿真结果与分析473.3本章小结50第4章时滞非线性多智能体网络协同控制514.1问题描述514.2无领导者拓扑结构下非线性多智能体网络协同控制524.3有领导者拓扑结构下非线性多智能体网络协同控制614.4仿真结果与分析694.4.1无领导者拓扑结构下非线性多智能体网络协同控制694.4.2有领导者拓扑结构下非线性多智能体网络协同控制704.5本章小结72第5章具有未知非线性动态的多智能体网络协同控制735.1非线性多智能体网络协同跟踪控制735.1.1问题描述735.1.2主要结果765.1.3仿真结果与分析855.2非线性多智能体网络协同跟踪容错控制875.2.1问题描述875.2.2主要结果895.2.3仿真结果与分析985.3本章小结101第6章状态约束下严格反馈非线性多智能体网络协同控制1026.1问题描述1026.2输出约束下非线性多智能体网络协同控制1046.3全状态约束下非线性多智能体网络协同控制1156.4仿真结果与分析1276.4.1输出约束下非线性多智能体网络协同控制1276.4.2全状态约束下非线性多智能体网络协同控制1296.5本章小结133第7章多种不确定性影响下多航天器系统有限时间姿态协同控制1357.1问题描述1357.2具有静态领导者的多航天器有限时间姿态协同控制1367.2.1有限时间观测器设计1367.2.2有限时间姿态协同控制器设计1397.2.3仿真结果与分析1437.3具有动态领导者的多航天器有限时间姿态协同控制1467.3.1有限时间观测器设计1467.3.2有限时间姿态协同控制器设计1507.3.3仿真结果与分析1597.4本章小结163第8章多航天器系统有限时间姿态协同编队-合围控制1648.1问题描述1648.2主要结果1678.2.1M个领导者航天器的有限时间姿态协同编队控制1678.2.2N.M个跟随者航天器的有限时间姿态合围控制1768.3仿真结果与分析1868.4本章小结197参考文献199编后记212
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