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| 內容簡介： |
本书以当前驱动市场主流的西门子SINAMICS G120和SINAMICS V20系列变频器、汇川技术IS620F系列交流伺服驱动器、雷赛智能DM542系列步进驱动器的应用为主线，以典型工作任务为载体，参考了大量企业工作手册。本书包括G120变频器的认识与接线、G120变频器面板的控制与参数的应用、G120变频器外部端子的连接与控制、G120变频器现场总线控制、V20变频器的应用、IS620F系列交流伺服系统的应用、DM542步进驱动系统的应用7个项目，共设计了33个工作任务。
本书是融入企业工作手册相关要求的新形态教材，具有工作手册和教材的共同特征，既满足学生在工作现场学习的需要，体现了“做中学”的职业院校教学特征，又提供简明易懂的现场工作指导信息，同时按照技术技能人才的成长特点和教学规律，对学习任务进行有序排列，实现任务环节工作化，便于教学的实施。
本书可作为应用本科、职业院校的工业机器人技术、电气自动化技术、机电一体化技术及智能控制技术等专业的教材，也可作为变频器与伺服应用的工程师，中、高级电工等人员的参考用书和培训教材。
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| 目錄：
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前言
项目一 G120变频器的认识与接线
任务一 变频器的认识
一、变频器的起源
二、变频器功能探究
三、常用变频器的基本结构
四、交-直-交变频器主电路分析
任务二 G120变频器的认识
一、SINAMICS变频器产品的认识
二、G120系列变频器
三、G120内置式变频器
四、紧凑型变频器G120C
任务三 G120变频器接线端子的连接
一、连接电源和电动机
二、控制单元接口
三、控制单元典型接线
四、控制单元的端子排布线示例
项目小结
项目二 G120变频器面板的控制与参数的应用
任务一 BOP-2的基本操作
一、BOP-2的认识
二、菜单功能的操作
三、出厂设定值的恢复
四、变频器参数的传递
任务二 BOP-2参数的预置与调试
一、变频器参数的认识
二、BOP-2参数的修改
三、BOP-2运行电动机
四、快速调试运转电动机
任务三 变频器中的信号互联
一、信号互联的认识
二、BICO功能示例
三、应用案例实施
项目小结
项目三 G120变频器外部端子的连接与控制
任务一 变频器接口的出厂设置和预设置
一、CU240E-2接口的出厂设置
二、CU240E-2接口的默认设置
三、控制单元预设置功能介绍
任务二 数字量输入、输出的功能调整
一、输入、输出端口内部接线认识
二、数字量输入功能调整
三、数字量输出功能调整
任务三 模拟量输入、输出功能应用
一、模拟量输入功能选择
二、模拟量输出功能修改
三、模拟量输入用作数字量输入
四、V/O端子模拟量控制转速
任务四 设定值源和指令源的选择
一、模拟量输入设为设定值源
二、现场总线设为设定值源
三、电动电位器设为设定值源
四、固定转速设为设定值源
五、指令源的选择
六、主要参数设置
任务五 双线制和三线制电动机控制
一、双线制和三线制的定义
二、双线制控制方法1
三、双线制控制方法2
四、双线制控制方法3
五、双线制控制方法的区别
六、三线制控制方法1
七、三线制控制方法2
任务六 停车与抱闸的实现
一、停车控制
二、抱闸控制
任务七 启动与再启动
一、自动再启动
二、捕捉再启动
三、制动单元与制动电阻的使用
任务八 闭环PID控制
一、PID控制的认识
二、PID控制参数设置
三、PID工艺控州器的自动优化
四、应川用示例
项目小结
项目四 G120变频器现场总线控制
任务一 G120变频器的PROFINET通信控制
一、PROFINET现场总线的认识
二、数据交换和参数访问
三、报文结构
任务二 G120变频器的PROFINET PZD通信控制
一、控制字和状态字的使用
二、PROFINET PZD通信准备
三、硬件组态
四、G120的配置
五、电动机参数的配置
六、电动机的启停及监控
七、PLC编程
任务三 G120的PKW通道读写变频器参数
一、PKW通信工作模式
二、S7-1200系统通信组态
三、使用实例
任务四 G120的非周期通信读写参数
一、非周期通信的认识
二、S7-1200组态
三、多个参数值的读取与修改
项目小结
项目五 V20变频器的应用
任务一 V20变频器的认知与接线
一、V20变频器的特点
二、V20变频器的类型
三、主电路端子的认识
四、控制电路端子接线
任务二 V20变频器的面板操作
一、BOP的认识
二、变频器的菜单操作
三、出厂默认设置恢复
任务三 V20变频器的快速调试
一、“设置”菜单操作
二、电动机数据设置
任务四 V20变频器的连接宏选择
一、连接宏的功能
二、连接宏设置前的操作
三、连接宏接线和默认参数的使用
四、连接宏参数设置
任务五 应用宏设置
一、应用宏的参数设置
二、应用宏的功能与设置
三、应用场景与参数
四、其他常用参数设置
五、恢复默认设置
任务六 V20变频器的Modbus RTU通信驱动控制
一、Modbus通信协议的认识
二、任务准备
三、V20变频器设置
四、S7-1200编程
任务七 V20变频器的USS通信驱动控制
一、通信协议的认识
二、通信准备
三、V20变频器设置
四、通过USS通信实现V20的启停调速
项目小结
项目六 交流伺服系统的应用
任务一 交流伺服电动机的点动控制
一、IS620F系列交流伺服驱动器的认识
二、面板显示操作
三、DIDO功能的认识
四、交流伺服电动机及驱动器的点动控制
任务二 IS620F系列交流伺服驱动器的系统配线
一、电源配线
二、交流伺服驱动器引脚的功能
三、数字量输入/输出电路接线
四、编码器分频输出信号
五、交流伺服电动机及驱动器型号说明
六、系统配线
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