登入帳戶　 |　訂單查詢　 |　購物車/收銀台(0)　|　在線留言板　 |　付款方式　 |　聯絡我們　 |　運費計算　 |　幫助中心　|　 加入書簽
	全部範圍 - 圖書 - 　- 中文簡體書(大陸書) - 　- 英文書（原版） - - 音碟 - 　- 音樂 - 　- 影視 - - 雜誌 - 全文 精確	會員登入   新用戶註冊

HOME新書上架暢銷書架好書推介特價區會員書架精選月讀2024年度TOP分類閱讀雜誌

香港／國際用戶

最新/最熱/最齊全的簡體書網

品種：超過100萬種書，正品正价，放心網購，悭钱省心

送貨：速遞 / 物流，時效：出貨後2-4日

新書推薦： 《 要有光 》 售價：HK$ 352 《 岁月的泡沫（波伏瓦、加缪的密友，法国文坛鬼才书写爱情霍乱！科塔萨尔、鲍德温盛赞！20世纪百大经典to 》 售價：HK$ 214 《 索恩丛书·帝国计划：英国世界体系的兴衰（1830～1970） 》 售價：HK$ 862 《 改变的勇气：数十个真实人生蜕变故事，教你改变命运的密码。 》 售價：HK$ 301 《 明清时期的灾害治理机制 》 售價：HK$ 306 《 甲骨文丛书·理查国王：尼克松和水门事件 》 售價：HK$ 505 《 绣罗衣裳照暮春——古代服饰与时尚 》 售價：HK$ 434 《 HR如何招聘人才：招聘思维与技能 》 售價：HK$ 286

編輯推薦： 涵盖失效空间机器人数学模型、容错性能评估、容错策略、容错运动控制策略的的新的理论研究成果，具有较高的学术价值。 理论应用于实践，研究成果很多已经用于实际工程型号。 主要章节内容有专门的仿真案例，非常有利于相关研究人员参考学习。 內容簡介： 本书基于作者多年来承担航天领域重大项目及其他国家级项目取得的研究成果，对空间机械臂的容错运动控制等相关基本理论和方法进行系统且深入的介绍。本书共8章，主要内容包括空间机械臂概述、空间机械臂的关节故障及容错技术、关节故障空间机械臂数学模型、关节故障空间机械臂运动能力分析、关节锁定故障空间机械臂容错运动控制策略、关节自由摆动故障空间机械臂容错运动控制策略、关节部分失效故障空间机械臂容错运动控制策略以及空间机械臂容错技术未来展望等。本书提出的理论、方法紧密结合实际，可用于解决空间机械臂发生关节故障时涉及的相关技术问题。 本书可作为高等学校机器人工程及相关专业研究生的教材，也可作为空间机械臂应用领域的研发人员及工程技术人员的参考书。 關於作者： 陈钢 工学博士，北京邮电大学自动化学院副教授。现任空间机器人技术教育 部重点实验室副主任，自动化学院机电教研中心副主任。长期从事空间机械臂规划与控制研究工作，主要承担我国空间站机械臂、嫦娥5号机械臂等重大专项空间机械臂规划与控制等关键技术攻关工作。近年来，先后主持国家自然科学基金课题，教育 部博士点基金项目，载人航天预研项目以及航天院所委托项目等30多项。以第 一或通讯作者发表在国内外重要刊物和学术会议上发表论文60余篇，其中SCI检索20余篇；获国家发明专利20余项；获中国机械工业科技奖一等奖一项。

書城介紹　 |　合作申請　|　索要書目　 |　新手入門　|　聯絡方式　 |　幫助中心　|　找書說明　 |　送貨方式　|　付款方式	台灣用户　|　香港/海外用户
megBook.com.tw
Copyright (C) 2013 - 2025 （香港）大書城有限公司　All Rights Reserved.