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| 編輯推薦： |
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本书遵循教指委相关指导文件和高等院校学生学习规律编写而成。践行四新理念，融入思政元素，注重理论与实践相结合。
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| 內容簡介： |
本书是“十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目。
本书系统讲解了智能网联汽车传感器的相关基础技术。全书共分为七章，包括智能网联汽车传感器技术概述、汽车状态传感器、汽车距离传感器、汽车视觉传感器、车载定位传感器、其他传感器技术及应用、智能网联汽车传感器信息融合技术及典型案例等。本书在部分章节给出了具体案例分析和相关视频链接，有利于读者更好地阅读理解。
本书条理清晰、架构合理、前瞻性强、通俗易懂，没有涉及过深的专业性知识，可作为高等院校车辆工程相关专业的学生的教材，也可作为汽车行业相关工作人员的读物。
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| 目錄：
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前言
第一章智能网联汽车传感器技术
概述1
第一节智能网联汽车概述1
第二节智能网联汽车传感器概述6
思考题9
第二章汽车状态传感器10
第一节转速传感器10
第二节温度传感器16
第三节压力传感器20
第四节气体传感器24
思考题29
第三章汽车距离传感器30
第一节超声波传感器30
第二节毫米波雷达38
第三节激光雷达50
思考题65
第四章汽车视觉传感器66
第一节摄像头的特性66
第二节摄像头的工作原理及核心硬件66
第三节摄像头的类型68
第四节视觉传感器参数的标定74
第五节数字图像处理流程76
第六节应用案例80
思考题85
第五章车载定位传感器86
第一节全球导航卫星系统86
第二节惯性导航系统92
第三节GNSS/INS组合导航测试99
思考题106
第六章其他传感器技术及应用107
第一节无线传感器网络107
第二节红外线传感器及应用111
第三节生物识别传感器及应用121
第四节智能传感器及应用134
思考题140
第七章智能网联汽车传感器信息融合
技术及典型案例141
第一节传感器信息融合技术概论141
第二节传感器融合在智能网联汽车轨迹
跟踪中的应用147
第三节传感器融合在智能网联汽车目标
识别中的应用151
第四节传感器融合在智能网联汽车导航
定位中的应用157
第五节传感器融合在智能网联汽车地图
构建中的应用159
思考题161
参考文献162
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| 內容試閱：
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智能网联汽车传感器技术是实现自动驾驶、智能交通管理和车辆安全的关键技术之一。传感器作为智能网联汽车的“眼睛”“耳朵”和“大脑”，能够感知车辆周围的环境信息，实现对道路、车辆和行人等各种实体的精确识别和监测。从转速传感器到激光雷达，从视觉传感器到全球导航卫星系统，每一种传感器都在智能网联汽车中扮演着不可或缺的角色。
本书从传感器技术入手，对智能网联汽车传感器的关键组成部分进行了深入的研究与探讨。通过对汽车状态传感器、距离传感器、视觉传感器、车载定位传感器以及其他传感器的详细分析，全面阐释了智能网联汽车传感器技术的核心内容。
第一章介绍了智能网联汽车的定义、组成和自动驾驶分级及所需传感器，以及智能网联汽车传感器的定义与组成、分类、特点和发展趋势，让读者对智能网联汽车及其传感器技术有一个整体认识。第二章讲解了用于监测车辆状态的汽车状态传感器，包括转速传感器、温度传感器、压力传感器和气体传感器等。第三章详细讲解了用于实现车辆环境感知和自主导航的超声波传感器、毫米波雷达和激光雷达的特性、类型及结构、工作原理、标定和应用案例。第四章探讨了汽车视觉传感器的特性、工作原理及核心硬件、类型、标定和应用案例。第五章讲解了用于实现车辆定位和导航功能的全球导航卫星系统和惯性导航系统的原理、组成和应用案例。第六章讨论了用于辅助车辆感知、通信和环境监测的无线传感器网络、红外线传感器、生物识别传感器和智能传感器的定义、组成、特点和应用案例。第七章论述了传感器信息融合技术的意义、分类、系统结构和算法，并提供了在轨迹跟踪、目标识别、导航定位和地图构建等方面的典型应用案例。
本书由张明容、姜思羽、姜立标任主编，并组织编写与统稿。编写分工为：第一章、第二章、第七章由姜立标、葛付江、尚云鹏编写；第三章、第四章由张明容、马乐、周洋编写；第五章、第六章由姜思羽、江海编写。
在编写本书的过程中，编者参考了国内外大量文献资料及网络资源，得到了广汽埃安新能源汽车股份有限公司等企业的大力支持，在此表示衷心感谢。
智能网联汽车传感器技术随着时代的迅速发展而日新月异，由于编者学识有限，书中难免有疏漏、不妥之处，恳请读者不吝指正。
编者
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