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內容簡介： 本书在装备机电一体化系统产生和演进的基础上阐述机电一体化技术的发展脉络、基础理论和关键技术。主要内容包括：机电一体化的基本概念、系统的构成要素、共性关键技术；机电系统数学模型、常用的工程分析方法；机电控制系统嵌入式控制器、接口及总线技术；嵌入式系统中PID控制算法及软件实现、测控系统实时数据处理以及软件抗干扰技术；驱动控制技术及在装备中的实际应用；装备机电一体化系统总体技术以及在新型无人装备上的应用。 本书可作为机械工程、车辆工程等专业本科教材，也可作为从事机动装备机电一体化技术、测控技术专业工程技术人员的学习参考。 關於作者： 张传清，博士，陆军装甲兵学院副教授，从事军用机器人、地面无人系统测控技术领域教学和科研工作，主要研究内容包括液压驱动重载操作机械臂优化设计、轨迹规划与实时控制，地面无人平台控制系统架构设计、任务规划与自动驾驶等。获军队科技进步二等奖两项，以第一发明人获得国家发明专利授权6项，出版译著1部，发表论文20余篇。

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