新書推薦：
《
宋以前医籍考
》
售價：NT$
1430.0
《
华夏文库儒学书系：明代遗民：顾炎武、王夫之、黄宗羲
》
售價：NT$
118.0
《
中国书法之美：汉字美的历程
》
售價：NT$
585.0
《
葡萄酒与战争：法国人与纳粹的斗争(格致·格尔尼卡)
》
售價：NT$
341.0
《
2025年版 中华人民共和国药典（1~4部）
》
售價：NT$
18665.0
《
清华简《系年》综合研究（全二册）
》
售價：NT$
2574.0
《
微渺人生
》
售價：NT$
374.0
《
具身情绪：如何借助身体化解情绪困境
》
售價：NT$
490.0
|
| 編輯推薦： |
|
本书从自主无人系统的发展历程及自主无人系统涉及的关键技术的总体概述出发，依次详细介绍了毫米波雷达技术、激光雷达技术、机器视觉技术、红外传感器及超声波传感器技术，然后再对环境感知中的传感器融合技术、定位导航技术和自主路径规划技术进行讲解。其中每章内容分为三个部分进行介绍，首先是介绍基本概念与基本原理，然后根据近些年的技术发展提出一些经典的和先进的算法，*后是介绍这些基本概念、基本原理、先进算法在自主无人系统上的具体应用。作者及研究团队在自主无人系统环境感知、毫米波雷达、传感器融合等方面进行多年的深入研究，承担了多项国家、省部级科研课题和横向合作项目，积累了大量经验和成果。本书的大部分内容来源于这些经验和成果，其中很多出自相应的原创论文。这些经验和成果为本书的完成提供了丰富的材料和应用基础。
|
| 內容簡介： |
|
面向下一代机器人与自主无人系统的发展需求，项目重点研究解决非结构性和多态性复杂环境下自主飞行和自主漫游的信息感知关键技术问题，构建机器人与无人系统多模态信息感知协同测试系统，建立机器人与无人系统信息感知的性能验证和效能评估的综合测评体系，为无人系统及其相关核心技术的研究工作提供更加全面深入的理论研究与应用技术平台。该项目在复杂电磁环境和空间环境下微弱目标探测和航迹跟踪、基于时频特征与时空特征的目标识别、多源信息融合框架、无人系统自主飞行和自主漫游路径规划等方面的研究均有自己的特色和创新之处。自动控制、信息感知、人工智能、物联网技术等新一代信息技术促进了新一代机器人与无人系统的发展。自主无人系统在军事和民用方面都具有广泛应用前景成为机器人领域的研究热点。不确定的非结构性和多态性复杂环境下智能自主控制的自主决策源于对当前环境的判断，从根本上来说，无人系统的环境感知是自主飞行和自主漫游需要解决的关键问题。自主无人系统的智能信息感知核心技术的研究开发，涉及到国家的重大战略需求，对提升我国军用无人系统的作战能力和推动我国国防现代化建设具有重大意义。
|
| 關於作者： |
|
毕欣，同济大学汽车学院研究员/博导，前中国科学院沈阳自动化研究所研究员。2014年美国麻省理工学院（MIT）留学访问。ISO/TC204-WG14专家成员，SAC/TC268委员，SAE International技术委员会委员、中国电子学会高级会员、上海市人工智能技术协会专家委员会委员，中国科学院青年创新促进会会员。CCTV中国十大创业榜样，江苏省“双创”人才。
|
| 目錄：
|
|
第1章自主无人系统概述1.1引言1.2无人系统的发展1.3无人系统的关键技术本章参考文献第2章毫米波雷达技术2.1引言2.2毫米波雷达的概念和特性2.3雷达方程2.4毫米波雷达分析2.5毫米波雷达的相关技术2.6毫米波雷达的应用本章参考文献第3章激光雷达技术3.1引言3.2激光雷达的概念和特性3.3激光雷达分析3.4激光雷达技术3.5激光雷达的应用本章参考文献第4章机器视觉技术4.1引言4.2机器视觉的基本概念和特性4.3摄像头分类及原理4.4机器视觉技术4.5机器视觉应用本章参考文献第5章红外传感器及超声波传感器技术5.1引言5.2红外线5.3红外传感器分类5.4红外传感器相关技术5.5超声波传感器的概念及特性5.6超声波传感器结构和类型5.7超声波传感器技术5.8超声波传感器在无人系统上的应用/本章参考文献第6章多模态传感器协同信息感知技术6.1引言6.2数据融合的层次与分类6.3多传感器数据融合方法6.4多传感器数据融合的应用本章参考文献第7章导航定位技术7.1引言7.2概述7.3导航卫星定位系统7.4惯性导航系统7.5组合导航定位7.6同时定位与地图创建7.7定位导航的应用本章参考文献第8章自主路径规划技术8.1引言8.2路径规划概述8.3路径规划算法8.4路径规划在无人系统上的应用本章参考文献
|
|
購物車/收銀台(0) | 在線留言板
| 付款方式
| 聯絡我們
| 運費計算
| 幫助中心 |
加入書簽
HOME
新書上架
