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編輯推薦: |
本书为“十四五”高等职业教育装备制造大类专业系列教材之一。全书共12 章,分为两部分,即无人机通信技术和无人机导航技术,主要包括无人机通信技术分类、视距链路通信技术、移动互联通信系统 局域网、卫星通信技术、无人机通信技术应用实例、无人机导航技术发展历程、无人机导航技术分类、陆基导航技术、其他 自导航系统、组合导航系统、无人机导航技术应用实例等内容。
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內容簡介: |
《通信导航技术》一书共有12章,全书分为两部分:无人机通信技术、无人机导航技术。该书主要内容包括:无人机通信技术分类、视距链路通信技术、移动互联通信系统局域网、卫星通信技术、无人机通信技术应用实例、无人机导航技术发展历程、无人机导航技术分类、路基导航技术、其它自导航系统、组合导航系统、无人机导航技术应用实例等。本书内容丰富,图例详细,资源丰富。本书适合作为无人机技术等相关专业的教材,也可以作为通信导航工程师的参考用书。
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關於作者: |
胡杰,中国兵器工业试验测试研究院,硕士研究生学位,研究员,任中国兵器青年科技带头人,中国兵工学会燃烧与爆轰控制专业委员会委员,中国兵器工业试验测试研究院试验技术研究中心主任,西安工业大学、西京学院研究生导师。主要从事智能化装备试验、常规武器以及新概念武器装备试验总体技术、性能评估等方面研究工作。先后担任兵器集团公司、军委科技委、武警部队等多个大型项目的现场管理和技术负责人,先后获得14项科技进步奖,申报28余项发明专利、编制行业标准6项和发表50余篇科技论文,其中7篇文章被SCIEI收录,是试验测试技术领域的青年专家,为武器装备试验测试发展做出了突出贡献。徐剑锋,江西飞行学院飞行技术学院,副院长,教授、正高级讲师、高级工程师职称,江西省教育系统徐剑锋名师工作室领衔人,江西省首席技师,江西省能工巧匠。担任第45届世界技能大赛飞机维修项目中国技术专家组组长、第45届世界技能大赛飞机维修项目全国选拔赛裁判长、第44届和45届世界技能大赛飞机维修项目江西省专家组组长、第44届世界技能大赛飞机维修项目国家集训队教练、首届世界职业院校技能大赛无人机维修与应用项目专家、全国职业院校技能大赛飞机维修赛项专家、金砖国家技能大赛飞机维修项目区域选拔赛副首席专家、全国应用型人才培养专家指导委员会专家、航空行业教育指导委员会飞行器制造专业委员、江西省职业技能鉴定机电类命题专家、江西省高等教育教学与教学管理专家、江西省机械工程学会机械设计分会常务理事、江西省机械工程学会增材制造分会常务理事等。
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目錄:
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第一部分 无人机通信技术第1 章 绪 论 21. 1 无人机发展历程 21. 2 陆基导航技术 131. 3 星基导航定位系统 151. 4 美国的 GPS 171. 5 俄罗斯的 GLONASS 181. 6 我国的北斗卫星导航系统 191. 7 欧盟的伽利略系统(Galileo) 221. 8 其他导航系统 22习题 23第2 章 无人机通信技术分类 242. 1 按通信频段分类 252. 2 按通信方式分类 27习题 33第3 章 视距链路通信技术 343. 1 视距链路通信技术特点 343. 2 视距链路通信链路工作过程及性能指标 343. 3 视距链路消息标准和通信协议 373. 4 视距链路通信的用途及发展 38习题 40第4 章 移动互联通信系统 局域网 414. 1 移动通信发展历程 414. 2 移动互联通信技术 454. 3 局域网通信技术 48习题 53第5 章 卫星通信技术 545. 1 卫星通信简介 545. 2 卫星通信系统组成、分类及特点 575. 3 卫星通信系统 60习题 91第6 章 无人机通信技术应用实例 926. 1 无人机通信技术在消防救援中的应用 93通信导航技术Ⅱ 6. 2 无人机通信技术在电力行业中的应用 966. 3 无人机通信技术在农林植保中的应用 996. 4 无人机通信技术在其他领域的应用 102习题 104第二部分 无人机导航技术第7 章 无人机导航技术发展历程 1067. 1 概述 1067. 2 导航技术近代发展简史 1157. 3 导航技术的发展趋势 119习题 124第8 章 无人机导航技术分类 1258. 1 陆基导航 1258. 2 星基导航定位系统 1308. 3 其他导航系统 133习题 135第9 章 陆基导航技术 1369. 1 陆基(通信)导航定位技术原理 1369. 2 民用航空导航定位技术 1489. 3 塔康系统 154习题 169第10 章 其他 自导航系统 17010. 1 MEMS 惯性传感器 17010. 2 视觉导航技术 17610. 3 超声波导航技术 18110. 4 UWB 定位系统 182习题 184第11 章 组合导航系统 18511. 1 组合导航技术 18511. 2 组合导航系统 18511. 3 组合导航工程应用 188习题 189第12 章 无人机导航技术应用实例 19012. 1 无人机在山地灾害救援中的应用 19012. 2 无人机在林业中的应用 19312. 3 无人机在测绘上的应用 19712. 4 无人机在军民融合领域的应用 198习题 199参考文献 200
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