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| 編輯推薦： |
项目驱动式教材，使学生在项目中学习理论，促进理论知识的融会贯通
以自动化领域电动机调速技术职业岗位所要求的知识和技能为主线
选取了工业生产中广泛应用的交直流控制装置，将理论知识分析与实际应用相结合
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| 內容簡介： |
本书以自动化领域电动机调速技术职业岗位所要求的知识和技能为主线，以训练学生构建调速系统的工程能力为目标，由浅入深、层层递进地展开教材内容。直流电动机调速包括智能小车开环直流调速系统的安装与调试、单闭环直流调速系统的安装与调试、双闭环直流调速系统的设计与仿真；交流电动机调速包括生产线多段速运行系统的安装与调试、智能变频恒压供水系统的安装与调试、自动涂装系统的安装与调试。交流电动机调速部分介绍了目前应用较广的交流异步电动机调速及变频原理、西门子变频器的运行方式与功能。
本书适合作为高职高专电气自动化技术、机电一体化技术等相关专业的教材，也适合作为自动化设备维护、维修人员自学和提高维修工作效率与技能的参考书。
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| 目錄：
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项目1 智能小车开环直流调速系统的安装与调试 1
1.1 项目描述 1
1.2 相关知识 3
1.2.1 直流电动机的原理和结构 3
1.2.2 直流电动机调速的发展历程 6
1.2.3 直流电动机的调速方法 8
1.2.4 开环直流调速系统 11
1.2.5 P-N MOS管H桥驱动 17
1.3 项目准备 18
1.4 项目实施 19
1.4.1 硬件选型 19
1.4.2 焊接工艺流程 21
1.4.3 驱动板硬件调试 23
1.4.4 项目测试 24
1.5 检查评议 26
1.6 故障及处理 27
1.7 问题与思考 28
1.8 技能测试 29
项目2 单闭环直流调速系统的安装与调试 31
2.1 项目描述 31
2.2 相关知识 32
2.2.1 单闭环直流调速系统 32
2.2.2 无静差转速负反馈直流调速系统 40
2.2.3 其他形式的单闭环调速系统 44
2.3 项目准备 49
2.4 项目实施 50
2.4.1 硬件选型 50
2.4.2 硬件焊接与调试 52
2.4.3 单片机软件编程 55
2.4.4 项目测试 55
2.5 检查评议 56
2.6 故障及处理 57
2.7 问题与思考 58
2.8 技能测试 58
项目3 双闭环直流调速系统的设计与仿真 60
3.1 项目描述 60
3.2 相关知识 61
3.2.1 双闭环直流调速系统的构成 61
3.2.2 双闭环直流调速系统的静特性分析 65
3.2.3 双闭环直流调速系统的起动过程分析 68
3.2.4 双闭环直流调速系统的动态性能 69
3.3 项目准备 72
3.3.1 直流电动机参数 72
3.3.2 电流调节器ACR的设计 72
3.3.3 转速调节器ASR的设计 73
3.4 项目实施 74
3.4.1 仿真模型的建立 75
3.4.2 仿真结果分析 75
3.5 检查评议 76
3.6 故障及处理 77
3.7 问题与思考 77
3.8 技能测试 78
项目4 生产线多段速运行系统的安装与调试 81
4.1 项目描述 81
4.2 相关知识 82
4.2.1 三相异步电动机 82
4.2.2 三相异步电动机调速 88
4.2.3 三相异步电动机常见控制电路 95
4.3 项目准备 100
4.4 项目实施 101
4.4.1 硬件选型 101
4.4.2 硬件安装 102
4.4.3 参数设置 103
4.4.4 PLC编程 104
4.4.5 系统调试 104
4.5 检查评议 105
4.6 故障及处理 106
4.7 问题与思考 107
4.8 技能测试 107
项目5 智能变频恒压供水系统的安装与调试 110
5.1 项目描述 110
5.2 相关知识 112
5.2.1 变频器基本概述 112
5.2.2 MM420变频器 119
5.2.3 G120C变频器 124
5.3 项目准备 128
5.4 项目实施 129
5.4.1 硬件选型 129
5.4.2 硬件安装 130
5.4.3 参数设置 130
5.4.4 系统调试 132
5.5 检查评议 132
5.6 故障及处理 134
5.7 问题与思考 134
5.8 技能测试 134
项目6 自动涂装系统的安装与调试 137
6.1 项目描述 137
6.2 相关知识 143
6.2.1 伺服系统概述 143
6.2.2 伺服电动机 148
6.2.3 步进电动机驱动器 159
6.2.4 伺服驱动器 162
6.3 项目准备 175
6.4 项目实施 175
6.4.1 硬件选型 176
6.4.2 电路设计 177
6.4.3 参数设置 179
6.4.4 软件编程 180
6.4.5 项目测试 181
6.5 检查评议 182
6.6 故障及处理 183
6.7 问题与思考 183
6.8 技能测试 184
参考文献 186
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| 內容試閱：
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“自动调速系统”课程是高等职业院校电气自动化技术等专业的一门专业核心课程，它针对工业生产中的电力拖动系统，以自动控制理论为基础，交直流电动机为控制对象，系统地介绍典型自动控制系统分析和参数整定的方法，以及在工业应用中必须注意的有关问题。目前，现有的关于自动调速系统的教材及参考书，主要以电路设计为主，存在理论较深、缺乏实际应用分析等不足之处，并不完全适合高职院校的教学模式。
本书介绍了智能小车开环直流调速系统的安装与调试、单闭环直流调速系统的安装与调试、双闭环直流调速系统的设计与仿真、生产线多段速运行系统的安装与调试、智能变频恒压供水系统的安装与调试、自动涂装系统的安装与调试等内容，知识点编排上遵循从易到难的规律，既避免部分教材因仪器设备的限定而造成应用的局限，又改进了部分教材对应用重视不足的弊端，帮助读者对工业自动化调速系统建立一个相对完整的认识。
本书充分考虑了高等职业教育的教学目标和学生学习模式的特点，选取了工业生产中广泛应用的交直流控制装置，将理论知识分析与实际应用相结合，以项目的形式编写，使学生在项目中学习理论，促进理论知识的融会贯通。此外，本书还引入了“1 X”职业技能等级证书相关内容和技能大赛中的知识点，注重实践应用能力的培养，为技能提升奠定基础。
采用“互联网 ”新型教材模式是本书的一个重要特色，编者录制了40个微课视频资源，这些微课视频资源是对教材应用性的拓展，读者可以通过扫描书中的二维码来观看。此外，本书还配套了教学用PPT、习题库和试卷库。
本书由贵州电子科技职业学院何姣、王伟主编。其中，项目1～3由何姣编写，项目4～6由王伟编写，全书技能测试由陆祝琴编写，全书检查评议、问题与思考由王晋陶编写，全书故障及处理由贵州红阳机械有限责任公司陆钦锋编写，全书任务分工与实施计划表由霍亮编写，全书由何姣负责统稿。在编写过程中，参考了一些同行的著作并引用了一些资料，在此一并表示衷心的感谢。
由于编者水平有限，若有错漏之处，恳请各位读者给予指正。
编 者
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