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| 內容簡介： |
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无人集群系统智能协同作战正在成为未来军事智能化的必然发展趋势，依赖于信息交互、感知认知、决策规划、制导控制等方面的技术。协同制导控制作为执行层的主要内容，可以为无人集群系统提供有利的时间和空间保障，是当前学术界和产业界共同关注的研究热点。《集群系统编队合围控制理论及应用》围绕集群系统编队合围控制理论及应用进行系统介绍，分别总结了一致性控制、编队控制、编队跟踪控制、合围控制及编队-合围控制五个方面的内容，并把相关理论成果在无人机集群上进行了应用验证。
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| 目錄：
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目录第1章概论0011.1概念内涵及应用前景0011.2研究现状0091.2.1集群系统一致性控制0091.2.2集群系统编队控制0121.2.3集群系统编队跟踪控制0151.2.4集群系统合围控制0151.2.5集群系统编队合围控制0171.3有待解决的问题0171.4本书内容安排0191.5本章小结024第2章基本概念和理论0252.1图论0252.2线性空间一致性分解0272.3矩阵理论0272.4线性系统理论0282.5奇异系统理论0302.6本章小结031第3章集群系统一致性控制0323.1引言0323.2问题描述0333.3一致性问题转化及初步结果0353.4状态实用一致性分析0383.5数值仿真0453.6本章小结047第4章集群系统编队控制0494.1引言0494.2延迟条件下的时变状态编队控制0504.2.1问题描述0504.2.2时变状态编队收敛性分析0524.2.3状态编队可行性分析及协议设计0554.2.4数值仿真0594.3时变输出编队控制0634.3.1问题描述0644.3.2时变输出编队收敛性分析0654.3.3输出编队可行性分析及协议设计0684.3.4数值仿真0754.4无人机集群时变编队控制及实验验证0784.4.1问题描述0784.4.2无人机集群时变编队分析及协议设计0794.4.3四旋翼无人机编队平台介绍0844.4.4基于四旋翼无人机的时变编队仿真及实验0854.5本章小结090第5章拓扑切换条件下的集群系统编队控制0915.1引言0915.2无向拓扑切换下的时变状态编队控制0925.2.1问题描述0925.2.2无向拓扑切换下的时变编队收敛性分析0935.2.3无向拓扑切换下的时变编队可行性及协议设计0955.2.4数值仿真1005.3有向拓扑切换下的时变状态编队控制1025.3.1问题描述1035.3.2有向拓扑切换下的时变编队收敛性分析1045.3.3有向拓扑切换下的时变编队可行性分析及协议设计1095.3.4数值仿真1125.4拓扑切换下的无人机集群时变编队控制及实验验证1145.4.1问题描述1145.4.2拓扑切换下的无人机时变编队分析及协议设计1165.4.3四旋翼无人机编队平台介绍1215.4.4基于四旋翼无人机的时变编队仿真及实验1225.5本章小结129第6章集群系统自适应编队控制1306.1引言1306.2固定拓扑下的输出反馈自适应编队控制1316.2.1问题描述1326.2.2自适应状态时变编队控制协议设计与分析1326.2.3数值仿真1386.3切换拓扑下的状态反馈自适应编队控制1426.3.1问题描述1426.3.2自适应状态时变编队控制协议设计与分析1436.3.3数值仿真1476.4切换拓扑下的输出反馈自适应编队控制1556.4.1问题描述1556.4.2输出反馈自适应编队控制协议设计与分析1566.4.3数值仿真1616.5本章小结164第7章集群系统编队跟踪控制1657.1引言1657.2具有多领导者的时变编队跟踪控制1667.2.1问题描述1677.2.2时变编队跟踪可行性条件分析1697.2.3时变编队跟踪控制协议设计1737.2.4数值仿真1747.3自适应分组时变编队跟踪控制1767.3.1问题描述1767.3.2控制协议设计与收敛性分析1807.3.3数值仿真1937.4无人机集群时变编队跟踪控制及实验验证2027.4.1问题分析2027.4.2无人机集群时变编队跟踪控制分析2047.4.3无人机集群时变编队跟踪控制协议设计2077.4.4基于四旋翼无人机的时变编队跟踪仿真及实验2097.5本章小结214第8章集群系统合围控制2158.1引言2158.2延迟条件下正常集群系统状态合围控制2168.2.1问题描述2168.2.2状态合围控制分析2188.2.3状态合围控制协议设计2198.2.4数值仿真2228.3延迟条件下奇异集群系统状态合围控制2248.3.1问题描述2248.3.2问题转化及初步结果2268.3.3状态合围控制分析及控制协议设计2298.3.4数值仿真2338.4正常集群系统动态输出合围控制2348.4.1问题描述2358.4.2输出合围控制分析2368.4.3输出合围控制协议设计2408.4.4数值仿真2428.5本章小结245第9章集群系统编队合围控制2469.1引言2469.2状态编队合围控制2479.2.1问题描述2479.2.2问题转化及初步结果2499.2.3状态编队合围控制分析及控制协议设计2519.2.4数值仿真2579.3输出编队合围控制2599.3.1问题描述2599.3.2问题转化及初步结果2619.3.3输出编队合围控制分析及控制协议设计2659.3.4数值仿真2709.4无人机集群编队合围控制及实验验证2739.4.1问题描述2739.4.2无人机集群编队合围控制分析及协议设计2759.4.3基于四旋翼无人机的编队合围仿真及实验2819.5本章小结288参考文献289
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