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| 內容簡介： |
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《交流传动系统的智能自适应反步控制》系统介绍了交流传动系统的智能自适应反步控制的基本理论和方法，是作者多年从事运动控制系统教学和科研工作的结晶，力求涵盖国内外最新研究成果。主要内容包括：交流电动机的智能自适应控制设计方法及理论、交流电动机的智能指令滤波反步控制设计方法及理论、考虑交流电动机状态约束的智能反步控制设计方法及理论，以及交流电动机的有限时间智能反步控制设计方法及理论等。《交流传动系统的智能自适应反步控制》所介绍的控制方法均基于交流电动机的实际需求，给出了控制设计、稳定性分析和相应的实例、仿真验证。各部分内容既相互联系又相互*立，读者可根据实际需要选择学习。
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| 目錄：
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目录 前言 第 1 章 预备知识 1 1 1 模糊逻辑系统 1 1 2 径向基函数神经网络 2 1 3 非线性系统的稳定性及判别定理 3 1 3 1 半全局一致最终有界 3 1 3 2 非线性随机系统的稳定性 3 1 3 3 非线性状态约束系统的稳定性 4 1 4 直接自适应模糊跟踪控制 5 1 4 1 控制器设计 5 1 4 2 稳定性分析 11 1 5 间接自适应模糊跟踪控制 12 1 5 1 控制器设计 12 1 5 2 稳定性分析 19 参考文献 19 第 2 章 交流电动机智能自适应控制 21 2 1 永磁同步电动机模糊自适应速度调节控制 21 2 1 1 系统模型及控制问题描述 21 2 1 2 速度调节控制器设计 22 2 1 3 稳定性分析 25 2 1 4 实验验证及结果分析 27 2 2 永磁同步电动机模糊自适应位置跟踪控制 29 2 2 1 系统模型及控制问题描述 29 2 2 2 位置跟踪控制器设计 30 2 2 3 稳定性分析 34 2 2 4 仿真验证及结果分析 35 2 3 异步电动机模糊自适应速度调节控制 38 2 3 1 系统模型及控制问题描述 38 2 3 2 速度跟踪控制器设计 39 2 3 3 稳定性分析 42 2 3 4 实验验证及结果分析 43 2 4 异步电动机模糊自适应位置跟踪控制 46 2 4 1 系统模型及控制问题描述 46 2 4 2 位置跟踪控制器设计 47 2 4 3 稳定性分析 52 2 4 4 仿真验证及结果分析 56 2 5 永磁同步电动机混沌系统模糊自适应速度调节控制 58 2 5 1 系统模型及控制问题描述 58 2 5 2 速度跟踪控制器设计 59 2 5 3 稳定性分析 64 2 5 4 仿真验证及结果分析 65 2 6 永磁同步电动机混沌系统模糊自适应位置跟踪控制 68 2 6 1 系统模型及控制问题描述 68 2 6 2 位置跟踪控制器设计 69 2 6 3 稳定性分析 75 2 6 4 仿真验证及结果分析 76 参考文献 78 第 3 章 交流电动机的智能指令滤波反步控制 80 3 1 永磁同步电动机指令滤波离散控制 80 3 1 1 系统模型及控制问题描述 80 3 1 2 神经网络自适应指令滤波反步递推控制设计 81 3 1 3 稳定性分析 84 3 1 4 实验验证及结果分析 86 3 2 考虑输入饱和的永磁同步电动机有限时间指令滤波离散控制 89 3 2 1 系统模型及控制问题描述 89 3 2 2 基于降维观测器的指令滤波反步递推控制设计 92 3 2 3 稳定性分析 98 3 2 4 实验验证及结果分析 101 3 3 永磁同步电动机模糊自适应动态面控制 106 3 3 1 系统模型及控制问题描述 106 3 3 2 模糊自适应动态面反步递推控制设计 108 3 3 3 稳定性分析 112 3 3 4 仿真验证及结果分析 114 3 4 异步电动机模糊自适应指令滤波控制 116 3 4 1 系统模型及控制问题描述 116 3 4 2 模糊自适应指令滤波反步递推控制设计 118 3 4 3 稳定性分析 125 3 4 4 仿真验证及结果分析 127 3 5 基于观测器的永磁同步电动机模糊自适应指令滤波控制 131 3 5 1 系统模型及控制问题描述 131 3 5 2 降维观测器设计 132 3 5 3 基于观测器的模糊自适应指令滤波反步递推控制设计 132 3 5 4 稳定性分析 137 3 5 5 仿真验证及结果分析 138 3 6 基于观测器和考虑铁损的永磁同步电动机模糊自适应指令滤波控制 141 3 6 1 系统模型及控制问题描述 141 3 6 2 降维观测器设计 142 3 6 3 基于观测器的模糊自适应指令滤波反步递推控制设计 144 3 6 4 稳定性分析 149 3 6 5 仿真验证及结果分析 150 参考文献 153 第 4 章 考虑交流电动机状态约束的智能反步控制 154 4 1 永磁同步电动机状态约束的模糊自适应控制 154 4 1 1 系统模型及控制问题描述 154 4 1 2 模糊自适应反步递推控制设计 155 4 1 3 稳定性分析 159 4 1 4 实验验证及结果分析 160 4 2 考虑状态约束的异步电动机模糊自适应指令滤波控制 162 4 2 1 系统模型及控制问题描述 162 4 2 2 模糊自适应指令滤波反步递推控制设计 162 4 2 3 稳定性分析 166 4 2 4 仿真验证及结果分析 167 4 3 考虑状态约束和铁损的永磁同步电动机模糊自适应指令滤波控制 170 4 3 1 系统模型及控制问题描述 170 4 3 2 模糊自适应指令滤波反步递推控制设计 171 4 3 3 稳定性分析 177 4 3 4 仿真验证及结果分析 179 4 4 基于观测器的永磁同步电动机状态约束模糊自适应指令滤波控制 184 4 4 1 系统模型及控制问题描述 1844 4 2 降维观测器设计 186 4 4 3 基于观测器的模糊自适应指令滤波反步递推控制设计 187 4 4 4 稳定性分析 190 4 4 5 仿真验证及结果分析 192 参考文献 199 第 5 章 交流电动机有限时间智能反步控制 200 5 1 考虑铁损和输入饱和的永磁同步电动机有限时间指令滤波控制 200 5 1 1 系统模型及控制问题描述 200 5 1 2 有限时间模糊自适应指令滤波反步递推控制设计 201 5 1 3 稳定性与收敛性分析 207 5 1 4 仿真验证及结果分析 209 5 2 电压源换流器有限时间动态面控制 211 5 2 1 系统模型及控制问题描述 211 5 2 2 有限时间动态面反步递推控制设计 211 5 2 3 稳定性与收敛性分析 214 5 2 4 仿真验证及结果分析 218 5 3 永磁同步电动机有限时间模糊自适应指令滤波控制 221 5 3 1 系统模型及控制问题描述 221 5 3 2 有限时间模糊自适应指令滤波反步递推控制设计 222 5 3 3 稳定性与收敛性分析 226 5 3 4 仿真验证及结果分析 230 5 4 考虑输入饱和的异步电动机有限时间模糊自适应指令滤波控制 232 5 4 1 系统模型及控制问题描述 232 5 4 2 模糊自适应有限时间指令滤波反步递推控制设计 234 5 4 3 稳定性与收敛性分析 240 5 4 4 仿真验证及结果分析 243 5 5 基于观测器的永磁同步电动机有限时间模糊自适应指令滤波控制 247 5 5 1 系统模型及控制问题描述 247 5 5 2 降维观测器设计 248 5 5 3 基于观测器的有限时间指令滤波反步递推控制设计 250 5 5 4 稳定性与收敛性分析 256 5 5 5 仿真验证及结果分析 258 参考文献 262
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