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內容簡介： 本教材以项目化教学为核心，在项目选取上遵循代表性、普遍性和发展性等原则，共分为六个项目，涵盖工业互联网基础知识、工业通信接口认知、Modbus现场总线及其应用、Profibus现场总线及其应用、基于自由口的点对点通信、工业以太网及其应用。每个项目都围绕实际工程案例展开，强调理论与实践的结合，注重培养学生解决实际问题的能力。 除了介绍传统的工业网络控制技术，本书还涵盖了工业互联网、智能制造等前沿技术的应用，为学生提供最新的行业动态和技术趋势。 關於作者： 储琴，副教授，硕士研究生；专业方向：控制理论与控制工程；教授课程：现场总线技术、工业互联网、工业机器人应用编程；参编教材：可编程控制器技术应用（西门子S7-1500）、PLC与工业网络技术；科研项目：主持江苏省科学规划课题1项、江苏高校哲学社会科学研究一般项目1项；获得荣誉：江苏省技术能手称号、常州市五一巾帼标兵称号、江苏省教师教学能力大赛二等奖、“江苏工匠”岗位练兵职业技能竞赛二等奖。 刘书凯，副教授，硕士研究生；专业方向：控制理论与控制工程；教授课程：集散控制系统、可编程控制器技术等；主编教材：《智能传感器应用实践》、《可编程序控制器及应用项目式教程》；获得荣誉：国家级教学成果二等奖获得者，江苏省高校“青蓝工程”优秀青年骨干教师培养对象，江苏省技术能手、江苏省五一创新能手、江苏省青年岗位能手，全国职业院校技能大赛优秀裁判员，机械行业职业教育技能大赛优秀指导教师。 內容試閱： 2.2.1 工业以太网通信接口的特点 工业以太网通信接口是一种用于工业自动化领域的通信接口标准，基于以太网技术，并针对工业环境的特殊需求进行了优化和扩展。它提供了高速、可靠、实时的数据传输，广泛应用于工业控制系统、智能制造、机器人控制等领域。 工业以太网通信接口的特点包括： （1）高速传输。工业以太网通信接口支持更高的传输速率，通常可以达到千兆位每秒（Gbps）甚至更高的速率。这使得它能够适用于对实时性要求较高的场景。 （2）可靠性。工业以太网通信接口通过采用冗余技术和网络拓扑结构，提供了更高的可靠性。例如，工业以太网通信接口通过使用冗余链路和冗余设备，可以实现网络出现故障时的自动切换，提供无缝衔接的通信。 （3）实时性。工业以太网通信接口支持实时通信，通过使用时间同步协议和实时优先级机制，确保数据的准确性和及时性。这使得它适用于对时间要求较高的场景。 （4）工业级别耐用性。工业以太网通信接口通常采用工业级组件和防护设计，具有较高的抗干扰能力和耐用性。它能够适应恶劣的工业环境，如高温、高湿等。 （5） 网络管理。工业以太网通信接口支持网络管理功能，可以通过网络管理软件实现对网络设备的配置、监控和故障诊断，提供更好的网络管理能力。 工业以太网通信接口常用的标准包括Ethernet/IP、PROFINET、Modbus TCP 等。这些标准在工业自动化领域得到广泛应用，提供了灵活、可扩展的通信方案，使得设备之间可以进行高效的数据交换和协同工作。

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