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| 編輯推薦： |
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本书遵循职业教育教材编写规律和职业院校学生学习规律，配套齐全
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| 內容簡介： |
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先进驾驶辅助系统是智能网联汽车的重要组成部分，是实现无人驾驶的基础，是智能网联汽车发展的关键技术。先进驾驶辅助系统的成熟程度和配置情况代表智能网联汽车的智能化水平。本书主要介绍了智能网联汽车的关键技术——先进驾驶辅助系统，系统论述了先进驾驶辅助系统测试与仺真的基础知识，前向碰撞预警系统、自动紧急制动系统、车道偏离预警系统、车道保持辅助系统、自适应巡航控制系统的定义与组成、工作原理与要求、模型、测试和仺真实例，以及盲区监测系统、智能泊车辅助系统、自适应前照明系统、抬头显示系统和驾驶人疲劳监测系统的定义与组成、工作原理与要求以及测试。每个项目开始都给出项目导入、学习目标、知识框架、知识准备，便于教师授课；每个项目都配套有大量的练习题，供学生思考与练习。本书既有宽广的理论基础知识，又有实用的测试方法和仺真技术，可作为高职院校和本科院校的智能网联汽车技术类专业教材，还可作为汽车培训企业参考书。为了便于读者自主学习，提高学习效率，本书配备了视频资源，可用手机扫描书内二维码观看。本书配有电子课件、试卷及答案等，凡使用本书作为授课教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com），以教师身仹注册后免费下载。咨询电话：010-88379375。
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目 录CONTENTS前言二维码索引项目一 先进驾驶辅助系统测试与仿真知识的准备 1【项目导入 1【学习目标 1【知识框架 2【知识准备 2知识点1.1 先进驾驶辅助系统的定义与组成 2知识点1.2 先进驾驶辅助系统的类型 4知识点1.3 环境感知传感器 8知识点1.4 目标识别技术 22知识点1.5 先进驾驶辅助系统的仿真方法与仿真软件 30【项目巩固 36总结与提高 36思考与练习 36实训任务单 38项目二 前向碰撞预警系统的测试与仿真 40【项目导入 40【学习目标 41【知识框架 41【知识准备 41知识点2.1 前向碰撞预警系统的定义与组成 41知识点2.2 前向碰撞预警系统的工作原理与要求 43知识点2.3 前向碰撞预警系统的模型 45知识点2.4 前向碰撞预警系统的检测区域与测试 51知识点2.5 前向碰撞预警系统的仿真实例 56【项目巩固 59总结与提高 59思考与练习 59实训任务单 62项目三 自动紧急制动系统的测试与仿真 64【项目导入 64【学习目标 64【知识框架 65【知识准备 65知识点3.1 自动紧急制动系统的定义与组成 65知识点3.2 自动紧急制动系统的工作原理与要求 67知识点3.3 自动紧急制动系统的模型 69知识点3.4 自动紧急制动系统的测试 74知识点3.5 自动紧急制动系统的仿真实例 76【项目巩固 78总结与提高 78思考与练习 78实训任务单 81项目四 车道偏离预警系统的测试与仿真 83【项目导入 83【学习目标 83【知识框架 84【知识准备 84知识点4.1 车道偏离预警系统的定义与组成 84知识点4.2 车道偏离预警系统的工作原理与要求 86知识点4.3 车道偏离预警系统的模型 88知识点4.4 车道偏离预警系统的测试 90知识点4.5 车道偏离预警系统的仿真实例 92【项目巩固 94总结与提高 94思考与练习 94实训任务单 97项目五 车道保持辅助系统的测试与仿真 98【项目导入 98【学习目标 98【知识框架 99【知识准备 99知识点5.1 车道保持辅助系统的定义与组成 99知识点5.2 车道保持辅助系统的工作原理与要求 100知识点5.3 车道保持辅助系统的模型 102知识点5.4 车道保持辅助系统的测试 105知识点5.5 车道保持辅助系统的仿真实例 107【项目巩固 109总结与提高 109思考与练习 109实训任务单 112项目六 自适应巡航控制系统的测试与仿真 114【项目导入 114【学习目标 114【知识框架 115【知识准备 115知识点6.1 自适应巡航控制系统的定义与组成 115知识点6.2 自适应巡航控制系统的工作原理与要求 117知识点6.3 自适应巡航控制系统的模型 121知识点6.4 自适应巡航控制系统的测试 124知识点6.5 自适应巡航控制系统的仿真实例 128【项目巩固 130总结与提高 130思考与练习 130实训任务单 133项目七 其他先进驾驶辅助系统的测试 135【项目导入 135【学习目标 135【知识框架 136【知识准备 136知识点7.1 盲区监测系统 136知识点7.2 智能泊车辅助系统 144知识点7.3 自适应前照明系统 153知识点7.4 抬头显示系统 158知识点7.5 驾驶人疲劳监测系统 165【项目巩固 170总结与提高 170思考与练习 170实训任务单 173参考文献 174
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前 言PREFACE目前国内汽车产业正在转型升级，无论是传统燃油汽车还是新能源汽车，都在加快向智能网联汽车方向发展。先进驾驶辅助系统是智能网联汽车的重要组成部分，突破其关键技术，便能促进智能网联汽车快速发展。本书旨在指导学生了解先进驾驶辅助技术并掌握其应用，特点如下：（1） 核心聚焦，技术深度解构 本书紧密围绕ADAS 这一核心主题，从测试与仿真的基础知识入手，系统且全面地介绍了前向碰撞预警、自动紧急制动、车道偏离预警与保持辅助、自适应巡航控制等核心系统的定义、组成、工作原理及测试方法。同时，本书深入探讨了盲区监测、智能泊车辅助、自适应前照灯、抬头显示和驾驶人疲劳监测等前沿技术，全方位、多角度地展现了ADAS 的广泛应用与深远影响。（2） 教学相长，学以致用 作为一本专为职业院校学生量身打造的专业教材，本书注重理论与实践的完美结合。每个项目均精心设计了知识框架与明确的学习目标，既便于教师授课，又有助于学生自学。每个项目都配备了丰富多样的练习题及实训工单，帮助学生将所学知识灵活应用于实践中，提升解决实际问题的能力，真正做到学以致用。本书共7 个项目：项目一介绍了先进驾驶辅助系统的定义、组成与类型，环境感知传感器，目标识别技术，先进驾驶辅助系统的仿真方法与仿真软件；项目二介绍了前向碰撞预警系统的定义与组成、工作原理与要求、模型、测试以及仿真实例；项目三介绍了自动紧急制动系统的定义与组成、工作原理与要求、模型、测试以及仿真实例；项目四介绍了车道偏离预警系统的定义与组成、工作原理与要求、模型、测试以及仿真实例；项目五介绍了车道保持辅助系统的定义与组成、工作原理与要求、模型、测试以及仿真实例；项目六介绍了自适应巡航控制系统的定义与组成、工作原理与要求、模型、测试以及仿真实例；项目七介绍了盲区监测系统、智能泊车辅助系统、自适应前照明系统、抬头显示系统和驾驶人疲劳监测系统的定义与组成、工作原理与要求以及测试等内容。每个项目开始有项目导入、学习目标、知识框架、知识准备，最后有总结与提高、思考与练习、实训任务单，使之更适合作为教材使用，更好地让学生实现学中练、练中学。通过本书的学习，学生既能掌握智能网联汽车先进驾驶辅助系统涉及的新知识和新技术，又能培养实际仿真测试操作能力，为从事智能网联汽车的相关工作奠定基础。本课程的教学课时数建议为48 学时，各项目的参考教学课时见以下的课时分配表。项目序号项目名称课时分配理论学时实践学时项目一先进驾驶辅助系统测试与仿真知识的准备4 4项目二前向碰撞预警系统的测试与仿真3 3项目三自动紧急制动系统的测试与仿真3 3项目四车道偏离预警系统的测试与仿真3 3项目五车道保持辅助系统的测试与仿真3 3项目六自适应巡航控制系统的测试与仿真4 4项目七其他先进驾驶辅助系统的测试4 4课时总计24 24本书由深圳职业技术大学王兆海担任主编，赵建峰担任副主编，马德粮、邓志君参与编写。具体编写分工如下：王兆海编写了项目二、项目三、项目六、项目七，赵建峰编写了项目一，马德粮编写了项目四，邓志君编写了项目五。本书由崔胜民主审。本书编写过程中引用了大量文献以及网上的一些资料，谨向其作者表示诚挚的谢意。由于编者学识有限，书中难免存在不当之处，恳盼读者给予指正。编 者
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