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內容簡介： 《非线性约束系统的智能自适应控制理论及应用》系统介绍了非线性约束系统的智能自适应反步递推控制的基本理论和方法，力求涵盖国内外最新研究成果，主要内容包括非线性严格反馈系统的智能自适应约束控制设计方法及理论、非线性时滞约束系统的智能自适应控制设计方法及理论、非线性多智能体约束系统的智能自适应控制设计方法及理论、非线性切换约束系统的智能自适应控制设计方法及理论，以及不确定系统自适应状态约束控制方法的应用等。 目錄： 目录 前言 第1章 绪论 1 1.1 约束系统的基本介绍 1 1.2 约束系统的基本分类 2 1.2.1 对称约束 2 1.2.2 非对称约束 5 1.3 状态约束系统的基本控制方法 7 1.3.1 常数状态约束系统的基本控制方法 7 1.3.2 时变状态约束系统的基本控制方法 10 1.4 相关基础知识 12 1.4.1 智能建模方法 12 1.4.2 图论 15 参考文献 16 第2章 非线性严格反馈系统的智能自适应约束控制 19 2.1 基于正切型障碍函数的非线性系统自适应约束控制 19 2.1.1 系统模型及控制问题描述 19 2.1.2 神经网络自适应反步递推控制设计 20 2.1.3 稳定性与收敛性分析 25 2.1.4 仿真 26 2.2 基于对数型障碍函数的非线性系统自适应约束控制 28 2.2.1 系统模型及控制问题描述 28 2.2.2 神经网络自适应反步递推控制设计 29 2.2.3 稳定性与收敛性分析 37 2.2.4 仿真 38 2.3 基于积分型障碍函数的非线性系统自适应约束控制 41 2.3.1 系统模型及控制问题描述 41 2.3.2 神经网络自适应反步递推控制设计 41 2.3.3 稳定性与收敛性分析 53 2.3.4 仿真 552.4 基于变量替换函数的非线性系统自适应约束控制 57 2.4.1 系统模型及控制问题描述 57 2.4.2 神经网络自适应反步递推控制设计 58 2.4.3 稳定性与收敛性分析 63 2.4.4 仿真 64 参考文献 67 第3章 非线性时滞约束系统的智能自适应控制 69 3.1 具有常数状态时滞非线性系统的自适应约束控制 69 3.1.1 系统模型及控制问题描述 69 3.1.2 神经网络自适应反步递推控制设计 70 3.1.3 稳定性与收敛性分析 80 3.1.4 仿真 81 3.2 具有时变状态时滞非线性系统的自适应约束控制 84 3.2.1 系统模型及控制问题描述 84 3.2.2 神经网络自适应反步递推控制设计 85 3.2.3 稳定性与收敛性分析 98 3.2.4 仿真 99 3.3 具有常数输入时滞非线性系统的自适应约束控制 102 3.3.1 系统模型及控制问题描述 102 3.3.2 神经网络自适应反步递推控制设计 102 3.3.3 稳定性与收敛性分析 111 3.3.4 仿真 112 3.4 具有常数状态时滞非线性系统的自适应变量替换约束控制 115 3.4.1 系统模型及控制问题描述.115 3.4.2 神经网络自适应反步递推控制设计 116 3.4.3 稳定性与收敛性分析 125 3.4.4 仿真 125 参考文献 128 第4章 非线性多智能体约束系统的智能自适应控制 130 4.1 具有状态约束多智能体非线性系统的自适应跟踪控制 130 4.1.1 系统模型及控制问题描述 130 4.1.2 神经网络自适应反步递推控制设计 131 4.1.3 稳定性与收敛性分析 140 4.1.4 仿真 141 4.2 具有状态约束多智能体非线性系统的自适应鲁棒控制 1444.2.1 系统模型及控制问题描述 144 4.2.2 神经网络自适应反步递推控制设计 145 4.2.3 稳定性与收敛性分析 152 4.2.4 仿真 153 4.3 具有状态约束多智能体非线性系统的自适应有限时间编队控制 156 4.3.1 系统模型及控制问题描述.156 4.3.2 模糊自适应分布式状态约束编队控制设计 159 4.3.3 稳定性与收敛性分析 165 4.3.4 仿真 166 4.4 具有状态约束多智能体非线性系统的自适应固定时间编队控制 170 4.4.1 系统模型及控制问题描述 170 4.4.2 模糊自适应反步递推控制设计 172 4.4.3 稳定性与收敛性分析 179 4.4.4 仿真 181 参考文献 185 第5章 非线性切换约束系统的智能自适应控制 187 5.1 具有常数状态约束非线性切换系统的自适应控制 187 5.1.1 系统模型及控制问题描述 187 5.1.2 神经网络自适应反步递推控制设计 188 5.1.3 稳定性与收敛性分析 193 5.1.4 仿真 194 5.2 具有时变状态约束非线性切换系统的自适应控制 197 5.2.1 系统模型及控制问题描述 197 5.2.2 神经网络自适应反步递推控制设计 198 5.2.3 稳定性与收敛性分析 205 5.2.4 仿真 206 5.3 具有状态相关约束非线性切换系统的自适应控制 209 5.3.1 系统模型及控制问题描述 209 5.3.2 模糊自适应反步递推控制设计 209 5.3.3 稳定性与收敛性分析 215 5.3.4 仿真 216 5.4 具有时变状态约束非线性切换系统的自适应变量替换约束控制 219 5.4.1 系统模型及控制问题描述 220 5.4.2 神经网络自适应反步递推控制设计 220 5.4.3 稳定性与收敛性分析 2265.4.4 仿真 227 参考文献 230 第6章 不确定系统自适应状态约束控制方法的应用 232 6.1 具有位移和速度约束车辆主动悬架系统的自适应控制 232 6.1.1 系统模型及控制问题描述 232 6.1.2 自适应状态反馈约束控制方法 234 6.1.3 稳定性与收敛性分析 236 6.1.4 仿真 239 6.2 具有时变角位移和角速度约束机器人系统的自适应控制 242 6.2.1 系统模型及控制问题描述 242 6.2.2 自适应状态反馈约束控制方法 243 6.2.3 稳定性与收敛性分析 247 6.2.4 仿真 248 6.3 具有姿态和输入约束四旋翼无人机的自适应控制 253 6.3.1 系统模型及控制问题描述 253 6.3.2 自适应状态反馈约束控制方法 256 6.3.3 稳定性与收敛性分析 262 6.3.4 仿真 263 6.4 具有张力约束柔性耦合弦系统的自适应控制 265 6.4.1 系统模型及控制问题描述 266 6.4.2 自适应约束控制设计 267 6.4.3 稳定性与收敛性分析 275 6.4.4 仿真 276 参考文献 279

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