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| 編輯推薦： |
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本书遵循教指委相关指导文件和高等院校学生学习规律编写而成。践行四新理念，融入思政元素，注重理论与实践相结合
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| 內容簡介： |
本书是“十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目。
本书主要介绍了智能电动汽车的“三电”系统和智能网联等核心技术的最新进展，探讨了智能电动汽车的商业模式和发展策略。本书的主要内容包括绪论、智能电动汽车的结构原理、智能电动汽车的“三电”系统、智能电动汽车智能网联技术、智能电动汽车的试验测试、智能电动汽车发展目标等。
本书可以作为智能车辆工程专业和车辆工程专业本科生和研究生学习的教材及教师参考用书，也可作为汽车企业人才培训和理工科院校人工智能、自动化、电子电气、机器人等专业的学习参考读物。
本书配有PPT课件，免费赠送给采用本书作为教材的教师，可登录www.cmpedu.com注册下载。
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| 關於作者： |
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硕士生导师，河南省文明教师。主要从事机械工程相关教学科研工作。主持和参加了国家级、省部级等项目20余项，获省部级科学技术进步奖3项，获河南省科技成果奖10余项；第一作者公开发表学术论文50余篇，其中SCI、EI等期刊收录检索近20篇，第一著作人出版学术著作3部，获授权专利、软件著作权等知识产权30余项。
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| 目錄：
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前言
第1章绪论1
11智能电动汽车概述2
111智能电动汽车定义2
112智能电动汽车分类2
113智能电动汽车基本特征4
114智能电动汽车的优势5
12智能电动汽车的发展背景和研究现状6
121智能电动汽车的发展背景6
122国内外研究现状8
13我国智能电动汽车产业的重要意义12
14智能电动汽车的未来展望14
141智能电动汽车的发展追求14
142智能电动汽车的发展趋势14
思考与练习15
第2章智能电动汽车的结构原理16
21纯电动汽车的结构原理17
211纯电动汽车的基本结构17
212纯电动汽车的驱动形式19
22混合动力电动汽车的结构原理20
221混合动力电动汽车的基本结构20
222混合动力电动汽车的驱动形式22
223混合动力电动汽车的结构特点23
23燃料电池电动汽车的结构原理24
231燃料电池电动汽车的基本结构24
232燃料电池电动汽车的驱动形式25
思考与练习27
第3章智能电动汽车的“三电”系统28
31动力电池及其管理系统29
311动力电池及电池组29
312充电系统与动力电池性能33
313电池管理系统37
314能量回收系统42
315其他43
32电机及其控制系统44
321驱动电机44
322电机控制系统功能47
323电机控制系统的组成49
324电机控制系统工作原理50
33整车控制系统52
331整车控制系统的架构与组成52
332整车控制器功能55
333整车控制系统基本原理57
334典型车型整车控制系统58
思考与练习59
第4章智能电动汽车智能网联技术60
41智能网联技术分级与构成61
411智能网联技术分级61
412智能网联技术构成62
42智能电动汽车环境感知技术63
421超声波传感器64
422激光雷达65
423毫米波雷达67
424视觉传感器68
425V2X技术68
43智能电动汽车智能决策技术69
431智能决策技术概述69
432智能决策技术架构与组成70
44智能电动汽车安全保护技术71
441安全保护技术概述71
442安全保护相关技术71
45智能电动汽车先进辅助驾驶技术73
451车道保持辅助系统73
452自动紧急制动系统74
453自动泊车辅助系统75
454制动辅助系统77
455倒车辅助系统78
456行车辅助系统80
思考与练习82
第5章智能电动汽车的试验测试83
51硬件电路设计84
511Multisim软件84
512Altium Designer软件84
513主MCU的芯片选型86
514从MCU的芯片选型88
515最小系统设计89
516电源模块设计91
517输入信号接口电路设计93
518功率驱动电路96
519通信模块97
52软件程序设计98
521上位机简介98
522上位机UARTBSL设计99
523整车控制器程序设计103
524PID控制算法在智能电动汽车中的应用106
53试验测试112
531测试概述112
532持续测试工具115
533持续测试平台技术121
54汽车转向系统测试示例122
541汽车转向系统试验122
542线控转向系统性能测试128
543转向系统性能测试道路试验132
544转向系统性能测试台架试验133
思考与练习134
第6章智能电动汽车发展目标135
61人机交互的智能电动汽车136
62高效分析路况的智能电动汽车139
63全工况无人驾驶智能电动汽车140
思考与练习143
参考文献144
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| 內容試閱：
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随着全球能源危机的加剧和环境污染问题的日益严峻，传统内燃机汽车所带来的能源消耗和排放问题已经成为制约汽车产业可持续发展的重要瓶颈。电动汽车凭借其绿色环保、经济、节能等优势，已成为推动汽车产业变革的重要力量。与此同时，随着人工智能、物联网、大数据等前沿技术的不断发展，智能网联技术逐渐融入电动汽车领域，形成了智能电动汽车这一全新的产业形态。智能电动汽车不仅具备传统电动汽车的优势，还通过智能网联技术的应用，使汽车具有自动驾驶、智能交互、车联网等多种创新功能。智能电动汽车正逐步成为未来汽车产业发展的主流方向，推动着全球汽车行业的技术革新和产业升级。
本书是结合编者在汽车领域多年累积的研究经验的基础上编写的，重点介绍了智能电动汽车的基本概念、智能电动汽车的“三电”系统、智能网联技术及试验测试等方面的内容。
本书由华北水利水电大学彭晗担任主编，并编写了第3、5章，黄河交通学院郭丽娟编写了第1、6章，华北水利水电大学张楠楠编写了第2、4章。感谢华北水利水电大学机械学院王丽君教授、车辆工程系全体教师的大力支持与热情帮助。在编写过程中，华北水利水电大学研究生陈一柯、李燕池、杨灿、李嵩寅、赵德方等为全书的审核校对等做了大量的工作，在此表示由衷的感谢。
为了使教材系统全面、注重实用，编者仔细构思了本书的内容，但由于水平的限制，本书可能仍存在不足之处，敬请读者提出宝贵意见和建议，以便我们在今后的修订中进行改进和完善。
编者
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