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| 編輯推薦： |
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本书遵循教指委相关指导文件和高等院校学生学习规律编写而成。践行四新理念，融入思政元素，注重理论与实践相结合。
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| 內容簡介： |
本书是“十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目。
本书主要介绍了现代智能车辆线控底盘系统的基本结构、工作原理、主要控制问题及解决思路、电控系统以及故障诊断与容错控制等，内容包括绪论、线控转向系统、线控制动系统、线控驱动系统、线控悬架系统和底盘域协调控制技术等。本书力求为读者呈现线控底盘系统工程应用和技术研究的新进展、新成果，同时适当介绍最优控制、鲁棒控制、干扰观测器、模型预测控制等比较前沿的控制技术在线控底盘控制中的应用，以开拓学生视野。本书还特别介绍了线控底盘的功能安全问题，从冗余设计、安全架构、故障诊断与容错等方面讨论线控底盘系统的失效与容错控制问题，以利于培养读者的工程素养和工程实践能力。
本书可作为高等学校车辆工程和智能车辆工程专业高年级本科生和研究生的教材，同时也可作为相关领域工程技术人员的参考读物。
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| 關於作者： |
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工学博士，湖南大学机械与运载工程学院副教授，博士生导师，岳麓学者。研究方向：智能驾驶，车辆动力学控制、机电系统优化设计与控制。主持国家级项目2项，子课题2项，省部级课题4项，企业委托课题6项，发表学术论文50余篇，获授权发明专利4项，软著2项。
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| 目錄：
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前言
常用符号表
第1章绪论1
11智能车辆与线控底盘概述1
12底盘技术的演进2
121转向技术的演进2
122制动技术的演进5
123电驱动技术的演进8
124悬架技术的演进10
13底盘域协调控制12
14线控底盘的功能安全问题14
参考文献16
第2章线控转向系统17
21线控转向系统结构及原理17
211双电机前轮转向17
212后轮主动转向19
213四轮独立转向20
22线控转向控制22
221转向控制22
222路感反馈控制34
23线控转向电控系统39
231线控转向电控系统结构39
232电机驱动控制40
233角度测量44
24线控转向系统的失效与容错控制45
241故障危害分析与风险评估45
242冗余设计48
243故障诊断与容错控制52
参考文献58
第3章线控制动系统60
31线控制动系统结构及原理60
311线控液压制动60
312线控机械制动69
313线控气压制动73
32线控制动控制76
321线控液压制动控制76
322线控机械制动控制89
323线控气压制动控制95
33线控制动电控系统98
331助力型EHB电控系统99
332EBS电控系统99
34线控制动系统的失效与容错控制101
341危害分析与风险评估101
342冗余设计102
343故障诊断与容错控制105
参考文献109
第4章线控驱动系统111
41线控驱动系统构型111
411集中式驱动111
412分布式驱动112
42线控驱动控制114
421驱动力矩控制114
422能量回馈制动控制115
423驱动力轴间分配控制117
424电子差速控制119
425分布式驱动的转矩矢量控制121
43电驱动电控系统127
44线控驱动系统的失效与容错控制131
441危害分析与风险评估131
442电机控制器功能安全架构133
443电机转矩诊断与安全状态135
参考文献136第5章线控悬架系统138
51线控悬架系统结构及原理138
511主动油气悬架138
512主动空气悬架142
513电磁主动悬架144
52线控悬架控制145
521平顺控制145
522车身高度控制147
523姿态控制149
524预瞄主动车身控制150
53线控悬架电控系统153
531主动油气悬架电控系统153
532主动空气悬架电控系统155
54线控悬架系统的失效与容错控制157
541危害分析与风险评估157
542故障诊断与容错控制158
参考文献162
第6章底盘域协调控制技术163
61底盘域协调控制框架163
611自下而上协调控制163
612自上而下协调控制165
613几种协调控制框架对比168
62底盘动力学协调控制169
621底盘协调控制的参考控制量169
622协调方法172
623纵向动力学协调控制174
624侧向动力学协调控制175
625车身运动协调控制177
63底盘域电子电气架构177
参考文献179
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