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| 編輯推薦： |
全面深入与前沿探讨：从古代机械到现代智能系统，全面梳理机器人技术演进历程，深入探讨其本质与未来影响。揭示“智能”“学习”等复杂概念的多样定义，客观分析AI技术的实际局限与挑战，探讨机器人在团队协作、人机互动等方面的前沿发展。实战聚焦与核心技术解析：详解机器人的核心能力，如运动、感知、导航、抓取等，展示这些能力如何通过不断创新得以优化和提升。聚焦机器人技术的实际应用，为读者提供对机器人工作原理的深入理解。伦理视角与社会影响剖析：剖析机器人技术对就业市场、社会结构以及人类生活方式的潜在影响。呼吁社会各界共同关注并审慎应对机器人技术带来的变革，确保其为人类福祉服务。通俗易懂与名家推荐：以通俗易懂的方式向非专业人士阐述机器人技术的原理、难点与创新之处，适合广大读者阅读。
获得《出版人周刊》及多位知名教授的高度评价，内容权威可靠，值得一读。
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| 內容簡介： |
本书深入探讨了机器人技术的本质及其对未来的深远影响。作者从古代机械装置的起源出发，梳理了机器人技术从简单自动化到现代智能系统的演进历程，并揭示了公众对机器人技术产生恐慌的深层原因。书中系统解析了机器人的核心能力，包括运动、感知、导航和抓取等关键技术，以及这些能力如何通过不断创新得以优化和提升。
本书特别聚焦于“智能”和“学习”等复杂概念，揭示了学术界对这些术语定义的多样性并客观分析了当前人工智能技术的实际局限与挑战。同时，书中深入探讨了机器人在团队协作中的潜力，如何通过情感模型提升人机互动的流畅性，以及社交机器人在现实生活中的应用与发展趋势。此外，本书强调了语音和语言交互技术的重要性，指出这是实现机器人与人类自然沟通的关键突破点。
最后，本书回归伦理与社会影响的核心议题，深入剖析了机器人技术对就业市场、社会结构以及人类生活方式的潜在影响，呼吁社会各界共同关注并审慎应对这些变革。
本书旨在引导读者以开放、理性的视角看待机器人技术，既认识到它是人类智慧与创新的结晶，也意识到其发展需要全社会的共同引导与规范，以确保该技术为人类福祉服务。
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| 關於作者： |
露丝·艾利特（Ruth Aylett）
赫瑞瓦特大学(Heriot-Watt University)计算机科学教授，专注于情感计算、社会计算、软件代理和人机交互等领域的研究。她的工作不仅在学术界具有重要影响，还致力于将技术应用于解决实际社会问题。例如，她探索了如何利用机器人帮助自闭症患者识别面部表情，开发了“情感教育”机器人，并设计了交互式角色扮演软件以应对校园欺凌问题。她的研究为人工智能与人类情感的结合开辟了新的可能性，展现了技术在社会福祉中的潜力。
帕特丽夏·A.瓦格斯（Patricia A. Vargas）
赫瑞瓦特大学数学与计算机科学学院机器人实验室创始人兼主任，同时担任计算机科学与机器人系副教授及爱丁堡机器人中心执行助理。作为英国高等教育学院、IEEE机器人与自动化学会及计算智能学会的成员，她在机器人领域具有广泛的影响力。她的研究方向涵盖进化与仿生机器人、蜂群机器人、计算神经科学、机器学习、人机交互、康复机器人及神经机器人等领域。瓦格斯博士的研究不仅推动了机器人技术的创新，还为医疗康复和人工智能的发展提供了重要支持。她的跨学科研究为机器人技术的未来应用奠定了坚实的基础。
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| 目錄：
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第一章? 我们为何如此恐惧机器人
机器人的发展历程 001
当今机器人 012
第二章? 外形：它们是否会与人类相像
机器人研究者眼中的机器人 021
机器人设计的形式与功能需求 023
社交可供性 026
恐怖谷效应 034
第三章? 运动：它们是否会与我们共同生活
人形机器人 041
仿生机器人 048
第四章? 感官：它们能意识到我们吗
视觉 062
听觉 071
嗅觉和味觉 075
第五章? 走失的机器人：能否自主
信息和地图 080
即时定位与地图构建 084
户外机器人 087
第六章? 触摸和抓握：我能和机器人握手吗
抓棋子和握马克杯 096
握手和拥抱 101
第七章? 机器人会成为人工智能吗
智能 113
人工智能 115
第八章? 机器人能学会自己做事吗
监督学习、非监督学习及强化学习 133
机器人大脑 139
第九章? 合作机器人：能成为人类伴侣或组成团队吗
群体机器人 154
合作机器人 158
第十章? 情感：机器人能够拥有感情吗
情感与情绪 171
情感模式 175
表达行为 182
第十一章? 社会互动：宠物、管家还是同伴
Aibo 与 Paro 187
对机器人的虐待行为 197
过度信任 198
近距离学 201
机器人的记忆力 203
第十二章? 言语和语言：我们能够同机器人对话吗
语音助手 212
自动语音识别 216
人工智能与语言的深度绑定 220
第十三章? 社会和道德：机器人能够拥有道德吗
机器人三大定律 228
道德准则清单 230
机器人技术在武器上的应用 232
致 谢 / 245
注 释 / 247
索 引 / 277
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| 內容試閱：
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前 言
新闻媒体的标题总会说，具备类人能力甚至超人能力的机器人近在咫尺。经济报告将机器人列为严重威胁就业的因素，称英国有 1500 万个就业岗位会受到威胁。从媒体上获知的信息让人们产生更多恐惧。但我们真的应该担忧吗？是否应当禁止或高度管控研究智能机器人的行为呢？ 我们能和机器人共同生活吗？如何可以实现，又该怎样实现呢？
本书认为，要理解机器人将带来何种影响，无论是正面影响还是负面影响，最佳方式都是掌握机器人的本质，即赋予机器人形体、动力源、移动性、感知能力，以及设定并实现目标的技术。人们将看到，哪怕是对于人类而言极易处理的日常生活环境，都是机器人难以逾越的天堑。本书将分析让机器人像人类一样在人类环境中生存时，哪些能力容易获得，哪些任务困难重重。
首先，让我们从用来描述机器人的语言说起。毕竟，语言是一种工具，帮助人们理解机器人能做什么，是否应该忧虑机器人的发展。
人工智能的先驱之一马文·明斯基(Marvin Minsky)认为有一类词汇是“手提箱词”(suitcase words)’，指的是具有多种不同含义的词汇，理解这些词汇通常需要联系上下文。明斯基给出的手提箱词包括“意识”“情感”“记忆”“思维”和“智能”等，其中许多词汇都出现在关于机器人的讨论中。人们用“意识”描述机器人是否具有自我意识或生命;“情感”用来区分人和酷似人类但并非人类的机器人;“思维”和“智能”，甚至“超级智能”，则突出了人们对机器人未来发展的担忧。
明斯基认为，给这些词语下定义十分困难，人们需要解读这些词语在不同语境中所表达的特定含义。“十分困难”反映出即使是相关领域的专业研究人员，他们在词汇的定义上仍旧莫衷一是。许多专家认为“智能”是用词不当，因为智能根本不是客观存在的事物，更谈不上测量智能。如果人类智能本身就是一个手提箱词，那么该如何看待人工智能这个表达呢?人们是想通过这个词表达什么意思呢?当然，将这些重要词汇看作承载多种含义的手提箱，这一事实本身并没有降低对机器人和机器人技术进行现实评估的难度。
本书的关注点是解读，将机器人看作一种人工制品，而非让人类焦虑的占位符。
第一章从2500年以来的机器人装置开始，探索当前公众恐慌的根源。第二章探讨“机器人”这个词语在机器人专家眼中的真正含义。接下来的章节主要关注如何赋予机器人一些基本能力:第三章关注运动;第四章关注感知;第五章讲述了机器人如何知道自身所处的位置，如何导航到应该去的地方;第六章研究抓取和触摸，以及截肢者和其他残障人士使用的机器人仿生假肢;第七章将解析“智能”这个大词，分析专家对此给出的定义，专家们的想法可能会让人工智能领域的外行读者大吃一惊。第八章解密的是另一个手提箱词“学习”，并解释学习可以为机器人提供什么，不能提供什么。第九章跳出单一机器人范畴，将目光转向机器人群体、用于机器人足球和搜救的合作机器人，以及同人类一起工作的机器人。第十幸阐释了为何情感模型可以帮助机器人在互动中表现得更加顺畅。第十一章追述了社交机器人的发展进程。第十二章讨论了语音和语言交互，这是所有人都希望机器人具备的功能。最后，第十三章回到伦理和社会影响的宏大问题上:杀手机器人、性爱机器人，以及机器人是否真的会取代你的工作。
循着本书脉络，我们将看到机器人如何匹敌人类和其他生物。我们也将看到，在提升机器人性能的过程中，人类机器人科学家是如何开始欣赏自然生物的奇妙之处的。
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