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內容簡介： 空间操控是指利用航天器对空间物体进行操作和控制，包括在轨服务、空间环境维护等应用模式。空间操控技术的发展，使得航天器在其寿命周期内可以被维修、维护和升级，可能从根本上改变传统航天器系统建设的固有模式和思路。本书围绕在轨抵近、交会、绕飞、伴飞、操控、撤离等任务，先对空间操控进行概述，再重点介绍空间操控技术的发展历程、航天动力学基础、远程轨道机动、近程轨道机动、导航制导与控制系统原理、空间机器人基础、轨道追逃问题等内容。 本书可作为高等院校飞行器设计、航天器动力学与控制等专业本科生、研究生的教材，也可作为相关领域的研究、设计人员的参考书。 目錄： 第1章 空间操控概述 1.1 基本概念 1.2 任务分类 1.3 空间操控任务要求 1.4 空间操控任务航天器 第2章 空间操控技术的发展历程 2.1 早期技术探索阶段 2.2 有人空间操控初步应用阶段 2.3 无人空间操控验证及应用阶段 第3章 航天动力学基础 3.1 近地航天器二体轨道基础 3.2 轨道摄动及其影响 3.3 航天器姿态动力学 第4章 远程轨道机动 4.1 轨道机动概述 4.2 轨道调整 4.3 轨道改变 4.4 轨道转移 第5章 近程轨道机动 5.1 相对运动方程 5.2 绕飞轨道及设计 5.3 掠飞轨道及设计 5.4 抵近轨道及设计 5.5 强制运动轨道设计方法 第6章 导航制导与控制系统原理 6.1 GNC概述 6.2 GNC系统 6.3 远距离导引段控制 6.4 自主交会段制导与控制 6.5 撤离段制导与控制 第7章 空间机器人基础 7.1 空间机器人概述 7.2 空间机器人运动学基础 7.3 空间机器人位置级运动学 7.4 空间机器人速度级运动学 第8章 轨道追逃问题 8.1 相关技术概述 8.2 远距离轨道追逃问题 8.3 近距离轨道追逃问题 8.4 共面轨道追逃问题

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