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編輯推薦： 本书遵循职业教育教材编写规律和职业院校学生学习规律，配套齐全 內容簡介： 本书坚持“以职业活动为导向、以专业能力为核心”的指导思想，书中内容融合1 X证书中《工业机器人操作与运维职业技能等级标准》初级职业技能等级要求内容和工信部发布的国家职业标准《机器人工程技术人员》中“机器人控制设计与开发”相关内容。 本书采用项目式教材编写模式，内容包含工业机器人操作安全、工业机器人认知、工业机器人的安装、工业机器人操作与编程、工业机器人系统检查与维护和ABB工业机器人搬运码垛典型工作案例的调试与运行6个项目。 本书适合作为职业院校自动化类专业相关课程教材，也可作为工业机器人操作与运维及机器人控制设计与开发初级证书培训教材。 本书按照“一体化设计、颗粒化资源”的课程建设思路制作课程每一知识点的颗粒化数字资源，数字资源包含PPT、教学视频、实操视频、习题库和试卷等。凡购买本书作为授课教材的教师可登录http://www.cmpedu.com注册并免费下载。 目錄： 前言 二维码索引 项目1工业机器人操作安全1 任务11安全准备工作与安全标识2 知识点总结9 思考与练习9 任务12安全操作规程与防范措施10 知识点总结13 思考与练习13 项目2工业机器人认知15 任务21认识工业机器人16 211工业机器人的关节机构16 212 工业机器人的性能指标19 213工业机器人的分类21 214工业机器人的位姿与坐标系25 知识点总结28 思考与练习28 任务22工业机器人的系统构成30 221工业机器人的结构30 222工业机器人的驱动系统33 223工业机器人的末端执行器37 224工业机器人的控制系统39 知识点总结43 思考与练习44 任务23搬运码垛工作站认知45 231搬运码垛工作站的基本构成46 232搬运码垛工作站的应用场景48 知识点总结50 思考与练习50 项目3工业机器人的安装52 任务31安装及测量工具的认识和使用53 知识点总结59 思考与练习59 任务32工作站技术文件识读60 321机械识图基础60 322电气识图基础66 323液压与气动识图基础71 324工作站图样识读基础76 知识点总结79 思考与练习80 任务33工业机器人工作站的现场安装83 331工业机器人系统外部拆包84 332工业机器人本体的安装87 333ABB工业机器人紧凑型控制柜的安装91 334工业机器人示教器的安装94 335工业机器人工作站的电气连接97 336工业机器人末端执行器的安装100 337搬运码垛工作站的安装104 338双吸盘工具气路的连接及应用109 339单吸盘工具气路的连接及应用114 知识点总结119 思考与练习119 项目4工业机器人操作与编程124 任务41工业机器人的编程语言125 知识点总结128 思考与练习128 任务42工业机器人的编程方式129 知识点总结131 思考与练习131 任务43ABB工业机器人的系统设置133 431ABB工业机器人示教器操作环境配置及常用信息的查看133 432ABB工业机器人运行模式及运行参数的设置138 433ABB工业机器人坐标系的标定141 知识点总结143 思考与练习144 任务44ABB工业机器人的运动模式145 441ABB工业机器人的单轴运动146 442ABB工业机器人的线性运动与重定位运动148 443ABB工业机器人的紧急停止及复位152 知识点总结154 思考与练习154 任务45ABB工业机器人数据的备份与恢复156 知识点总结163 思考与练习163 项目5工业机器人系统检查与维护165 任务51工业机器人的常规检查166 511工业机器人本体的常规检查166 512工业机器人控制柜的常规检查174 513工业机器人附件的常规检查176 514工业机器人运行参数及运行状态的监测179 知识点总结182 思考与练习183 任务52工业机器人本体的定期维护185 521工业机器人本体润滑油（脂）的更换185 522工业机器人转数计数器的更新188 知识点总结192 思考与练习192 项目6ABB工业机器人搬运码垛典型工作案例的调试与运行194 任务61搬运码垛工作站的任务分析195 611任务结构模块化分析195 612批量搬运码垛流程分析218 知识点总结227 思考与练习227 任务62搬运码垛工作站的调试与运行227 621恢复导入样例程序228 622程序点位示教230 623在手动模式下调试运行搬运码垛程序232 624在自动模式下运行搬运码垛程序237 知识点总结239 思考与练习240 任务63信息提示与事件日志的查看240 631查看信息提示与事件日志的操作方法240 632通过查看信息提示与事件日志解决工作站调试问题242 知识点总结245 思考与练习245 参考文献247 內容試閱： 本书贯彻国务院《国家职业教育改革实施方案》（简称“职教20条”）及《关于推动现代职业教育高质量发展的意见》对职业教育的指导文件精神，适应职业教育改革的需求，坚持“以职业活动为导向、以专业能力为核心”的指导思想，以1 X证书中《工业机器人操作与运维职业技能等级标准》初级职业技能等级标准为依据，参考中华人民共和国人力资源和社会保障部及中华人民共和国工业和信息化部制定的国家职业标准《机器人工程技术人员》（2023年版）中的“机器人控制设计与开发”相关内容，以工业机器人操作与运维初级从业人员的专业能力要求为教材核心目标，以工业机器人操作与运维初级从业人员工作内容和知识水平要求为内容基础，将新技术、新工艺、新规范、典型生产案例融入教材内容，融合跨学科知识，形成综合性的知识体系，是校企“双元”合作开发的“岗课赛证”融通教材。 本书采用项目式教材编写模式，以项目为引导、任务作驱动，强调以实操为主、以理论为支撑。本书内容包括工业机器人操作安全、工业机器人机械拆装、工业机器人安装、工业机器人外围系统安装、工业机器人系统设置、工业机器人运动模式测试、工业机器人坐标系标定、工业机器人程序备份与恢复、ABB工业机器人搬运码垛样例程序调试与运行、工业机器人常规检查、工业机器人本体定期维护等理论知识和实训项目，涵盖了“工业机器人安全操作规范”“工业机器人技术基础”“工业机器人现场编程”“工业机器人维修维护”等核心知识内容和运用，旨在培养能遵循工业机器人安全操作规范，具有能依据机械装配图、电气原理图和工艺指导文件完成工业机器人系统安装、调试及工业机器人本体定期保养与维护、工业机器人基本程序操作能力的技能人才。 本书配套PPT、教学视频、实操视频、习题库和试卷等立体化数字资源，已在智慧职教平台建课，可通过以下网址获得课程资源：https://mooc.icve.com.cn/cms/courseDetails/index.htm?cid=gyjzhs044cjn676；立体化数字教学资源包还被学银在线平台录用为“示范教学包”，可通过以下网址获得课程资源：https://cv-p.chaoxing.com/teaching/materialInfo?courseId=222190916&wfid=113595&mappId=0。平台课程不仅可供学员线上自学学习，还可供开设同类课程的院校在学银在线实现一键复制完整数字资源包，实现线上线下混合式教学，具备“能学、辅教”功能。 由于编者水平有限，书中疏漏和不妥之处在所难免，敬请广大读者批评指正。 编者

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